電動汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制理論、機(jī)械系統(tǒng)多體動力學(xué)以及電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)如今已經(jīng)成為汽車工程領(lǐng)域的一個研究熱點,越來越受到各大高等院校、科研機(jī)構(gòu)和眾多知名汽車廠的廣泛關(guān)注。本文以電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為重點研究對象,采用理論分析與計算機(jī)軟件仿真結(jié)合的方法對EPS進(jìn)行研究。本文采用多體動力學(xué)理論,應(yīng)用ADAMS/CAR建立整車動力學(xué)模型,分別建立了前/后懸架模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、輪胎模型、動力傳動系模型發(fā)動機(jī)模型、車身模型和制動模型

2、,并且建立與輪胎相適應(yīng)的路面譜。并且重點敘述了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模過程,介紹了利用Adams的control模塊與Matlab/simulink的控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真的方法;對轉(zhuǎn)向助力曲線的定義、分類進(jìn)行了詳細(xì)的描述,最后確定了本論文采用的助力曲線的形式,并在Matlab/simulink下建立控制系統(tǒng)模型,通過各種不同工況的仿真分析,檢驗了聯(lián)合仿真的模型和EPS系統(tǒng)的助力特性;分析了助力控制對汽車的影響;仿真結(jié)果表明本文所設(shè)計的EP