msp步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

1、I基于MSP430步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)摘要隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機(jī)、電動(dòng)玩具等消費(fèi)類產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中，其在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，對(duì)提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。本設(shè)計(jì)是采用MSP430單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，通過IO口輸出的時(shí)序方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過芯片ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；同時(shí)，用4個(gè)按

2、鍵來對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分組成。其中，硬件設(shè)計(jì)包括MSP430單片機(jī)的電源模塊、鍵盤控制模塊、測速模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（集成達(dá)林頓ULN2003）模塊、數(shù)碼顯示（SM420361K數(shù)碼管）模塊6個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)，以及各模塊在電路板上的有機(jī)結(jié)合而實(shí)現(xiàn)。軟件設(shè)計(jì)包括鍵盤控制、步進(jìn)電機(jī)脈沖、數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示以及轉(zhuǎn)速信號(hào)采集模塊的控制程序，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，并將步

3、進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度動(dòng)態(tài)顯示在LED數(shù)碼管上，對(duì)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示。軟件采用在IARfMSP430軟件環(huán)境下編輯的C語言。本系統(tǒng)具有智能性、實(shí)用性及可靠性的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)MSP430單片機(jī)角位移轉(zhuǎn)速控制方向控制III目錄摘要.....................................................................................................

4、.........................................I第一章第一章緒論緒論.................................................................................................................................11.1課題背景...............................

5、................................................................................................11.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.................................................................................................................

6、..11.3本文設(shè)計(jì)的任務(wù)...................................................................................................................3第二章第二章系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述.............................................................................

7、..............................................42.1系統(tǒng)的總體框架...................................................................................................................42.1.1系統(tǒng)的組成.....................................

8、...............................................................................42.1.2系統(tǒng)的工作原理.............................................................................................................52.2系統(tǒng)的主要功能........

9、...........................................................................................................52.2.1步進(jìn)電機(jī)的主要功能..................................................................................................

10、..52.2.2系統(tǒng)的特點(diǎn)....................................................................................................................53.1MSP430系列單片機(jī)簡介..........................................................................

11、...........................63.1.1MSP430系列單片機(jī)功能特性......................................................................................63.1.2MSP430系列單片機(jī)的應(yīng)用..................................................................

12、........................83.2MSP430F149型單片機(jī).........................................................................................................83.2.1MSP430F149的引腳圖.....................................................

13、.............................................83.2.2MSP430F149的微處理器CPU.....................................................................................93.2.3工作方式........................................................

14、.................................................................93.3步進(jìn)電機(jī).............................................................................................................................113.3.1步進(jìn)電機(jī)概述.........

15、.....................................................................................................113.3.2步進(jìn)電機(jī)的特性.........................................................................................................

16、.113.3.3步進(jìn)電機(jī)的種類..........................................................................................................123.3.4永磁步進(jìn)電機(jī)的控制原理.................................................................................

17、.........123.4步進(jìn)電機(jī)控制器系統(tǒng)的組成.............................................................................................143.4.1電源設(shè)計(jì)..........................................................................................