電驅(qū)動三輪車輛電子差速控制方法研究.pdf

1、在大力發(fā)展電動汽車的背景下，研究三輪電動車這類輕型小功率電動車可以為開發(fā)高性能電動轎車提供先見性的指導(dǎo)意見。在人民生活水平大幅度提高的今天，大眾對集靈活、方便、節(jié)能、不污染環(huán)境、經(jīng)濟耐用等特點于一身的輕型代步工具的期待，也為新型三輪電動車的開發(fā)帶來了巨大的潛在市場。盡管有眾多電動三輪銷售，但是大都沒有拋棄笨重、低效的機械傳動和轉(zhuǎn)向裝置，使得車輛的傳動效率大打折扣，而電子差速正是解決這一問題的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 論文分析了三輪輕型電

2、動汽車的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及存在的問題。在對大量文獻(xiàn)中電子差速方案進(jìn)行調(diào)研的基礎(chǔ)上，提出基于輪轂電機獨立驅(qū)動的三輪電動車電子差速系統(tǒng)設(shè)計要求。
　　 本文對Ackermann-Jeantand的車輛轉(zhuǎn)向經(jīng)典模型進(jìn)行了研究，并指出其欠缺對車輛轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)滑移現(xiàn)象的考慮。在深入分析三輪電動車在直線行駛、轉(zhuǎn)向行駛和輪胎的動力學(xué)方程以及各驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩分配的基礎(chǔ)上，嘗試采用以滑移率為參考量，通過模糊控制對驅(qū)動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補償?shù)娜嗆囕v電子差速控制策

3、略。
　　 論文用Matlab-Simulink仿真軟件完成了三輪電動車差速控制系統(tǒng)的仿真模型建立和仿真實驗驗證。通過對直線運行、轉(zhuǎn)向運行以及加速運行等工況中的直線擾動、大角度轉(zhuǎn)向以及驅(qū)動輪滾動半徑不同的情況進(jìn)行仿真分析，得出了該方案能夠?qū)囕v的各種工況實施差速控制，有效的減少了后輪滑移，提高驅(qū)動系統(tǒng)的總體效率。
　　 電機是電子差速控制的執(zhí)行單元，論文對無刷電機在電驅(qū)動車輛中的一些共性和特殊性進(jìn)行了分析研究?？偨Y(jié)了無刷