雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫結(jié)構(gòu)新穎、存取車效率高，對解決停車難問題有重要的研究意義及價值。本文在參考查閱大量的相關(guān)專業(yè)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合企業(yè)、院校合作實際工程項目，對雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的總體結(jié)構(gòu)、搬運器、驅(qū)動制動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及存取車策略進(jìn)行了設(shè)計與研究。 通過對國內(nèi)外同類產(chǎn)品的分析研究，綜合考慮技術(shù)、成本及用戶需求等各個方面的性能指標(biāo)，確定了雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的總體結(jié)構(gòu)，并對雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的搬運機(jī)械手進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計

2、與研究。 以TRIZ理論的技術(shù)沖突及物理沖突解決原理為基礎(chǔ)，對雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的驅(qū)動、制動問題進(jìn)行了分析研究，確定了雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的驅(qū)動、制動方案。 通過對雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫運行方式及工作原理的分析與研究，確定了雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫控制系統(tǒng)的控制功能、基本要求以及控制方式。鑒于立體車庫對安全性的要求比較高，設(shè)計了車輛檢測以及車庫安全運行檢測裝置；鑒于PLC具有靈活、通用、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)和編程簡

3、單等優(yōu)點，確定了雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的控制形式為PLC控制，并給出了控制系統(tǒng)電路圖和PLC接線圖。 通過分析研究PLC程序設(shè)計的設(shè)計原則、設(shè)計流程及設(shè)計時應(yīng)注意的問題，根據(jù)雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的控制任務(wù)要求和PLC程序設(shè)計的模塊化原則，給出了雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫控制中的車位搜索、自動存取車、報警、檢測等控制的流程圖及PLC程序。 在分析研究排隊論理論的基礎(chǔ)上，對雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的存取過程進(jìn)行了分析研究，確定了

4、雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的存取車過程是一個典型的離散隨機(jī)排隊服務(wù)系統(tǒng)，并將雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫歸納為M/D/4型排隊論問題，推出雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的入庫車流服從Possion分布。車輛相繼到達(dá)是相互獨立的，到達(dá)的時間間隔和停車時間是隨機(jī)的，而且服從于λ與Possion相同的負(fù)指數(shù)分布。通過對雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的存取策略進(jìn)行分析研究，建立了雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫存取車的時間和能耗的數(shù)學(xué)模型，然后運用MATLAB軟件對雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)式