外圓自動(dòng)焊接機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+cad圖紙全套】

1、買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流401339828或11970985管道外圓自動(dòng)焊接機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)管道外圓自動(dòng)焊接機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要：管道運(yùn)輸是油氣運(yùn)輸中最主要、最快捷、經(jīng)濟(jì)、可靠的方式，可用于輸送水、原油、天然氣、成品油等，具有輸量大、距離長(zhǎng)、安全性高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在各國(guó)發(fā)展迅速。管道運(yùn)輸業(yè)的主體是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自動(dòng)焊接機(jī)具有十分重要的意義。為解決管道建設(shè)野外作業(yè)的自動(dòng)化焊接的

2、難題，研制了一種導(dǎo)軌式管道焊接機(jī)器人，其關(guān)鍵技術(shù)包括：研制新型的行走機(jī)構(gòu)、焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、及機(jī)器人軌道、焊槍機(jī)械手。介紹了導(dǎo)軌式焊接機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和焊接機(jī)控制，著重對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、動(dòng)作原理、設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析和說明?，F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明，該機(jī)器人能沿導(dǎo)軌平穩(wěn)、可靠的行走，進(jìn)行管道外圓全位置焊接，其操作簡(jiǎn)便，成本低，適合我國(guó)現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)及工人的技術(shù)水平，既保證了焊接質(zhì)量，又提高了勞動(dòng)效率。關(guān)鍵詞：軌道式焊接機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；管道；機(jī)械手買文檔就送您CAD

3、圖紙全套，Q號(hào)交流401339828或11970985Signatureofsupervis:目錄摘要.....................................................1Abstract.................................................21.緒論.................................................41.1

4、課題背景及研究意義...............................................................................................51.2管道外圓自動(dòng)焊接機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用.......................................................................51.2.1焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程..........

5、.......................................................................51.2.2焊接機(jī)器人國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀.........................................................................61.2.3焊接機(jī)器人技術(shù)展望...........................................

6、..........................................71.3管道外圓自動(dòng)焊接機(jī)的研究現(xiàn)狀...........................................................................81.3.1管道外圓自動(dòng)焊接機(jī)國(guó)外研究現(xiàn)狀.............................................................81.

7、3.2管道外圓自動(dòng)焊接機(jī)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀.............................................................92.管道外圓自動(dòng)焊接機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)........................102.1自動(dòng)焊接機(jī)總體要求和技術(shù)指標(biāo).........................................................................112.2自動(dòng)

8、焊接機(jī)總體方案的確定................................................................................112.3管道外圓自動(dòng)焊機(jī)的設(shè)計(jì)基本思路.....................................................................122.4小車行走機(jī)構(gòu)..............................

9、...........................................................................122.4.1基本工作原理.............................................................................................122.4.2行走機(jī)構(gòu)車體設(shè)計(jì)要點(diǎn)......................

10、........................................................132.4.3行走機(jī)構(gòu)滾動(dòng)組件的設(shè)計(jì)要點(diǎn)..................................................................132.5焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)...................................................................

11、.....................................142.6焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)........................................................................................................152.7焊接軌道...........................................................

12、.....................................................152.8行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算.............................................................................................162.8.1等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算.............................................

13、.........................................172.8.2等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算..................................................................................183焊接小車行走機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)............................193.1電機(jī)的選擇...........................

14、................................................................................203.2減速器的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)比.................................................................................213.3送絲機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)..............................

15、..............................................................213.3.1送絲電機(jī)的選擇..........................................................................................213..3.2減速器...........................................

16、..............................................................233.4焊槍姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)............................................................................233.4.1電機(jī)的選擇....................................................