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文檔簡介
1、在當前環(huán)境能源危機的影響下,改善車輛的經濟性和排放以適應當前的形式已經成為研究的重點,而金屬帶式無級變速器能有效的改善發(fā)動機與動力傳遞系統(tǒng)的匹配性能,從而能提高車輛的經濟性和排放性。目前金屬帶式無級變速器的技術已經很成熟,已經有很多汽車裝配了金屬帶式無級變速器,但是其成本比傳統(tǒng)的手動檔變速器要高出很多。因此本文在對當前金屬帶式無級變速器的結構及工作原理進行分析的基礎上提出一種新的金屬帶式無級變速器控制系統(tǒng),并在某款微型車上進行建模仿真分
2、析其可行性。
介紹了無級變速器的發(fā)展歷史及其分類,國內外對無級變速器的研究狀況,在查閱了大量的資料下,分析了金屬帶式無級變速器的基本組成結構和工作原理。然后對其運動學原理進行了研究,得出了金屬帶式無級變速器的速比傳遞關系和轉矩傳遞關系,以及金屬帶式無級變速器的控制的要點,為后面的建模奠定了基礎。依據(jù)某款微型車的發(fā)動機臺架試驗數(shù)據(jù),建立發(fā)動機油耗和轉矩三維模型,分析發(fā)動機負荷特性,速度特性,從而得出發(fā)動機最佳動力性和最佳經濟
3、性調速特性,作為金屬帶式無級變速器控制的目標。
從降低金屬帶式無級變速器制造成本出發(fā),提出一種電機控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)。分析了電機的工作原理和數(shù)學模型,為了方便后面的建模,將數(shù)學模型轉化成傳遞函數(shù),然后對PID控制器的原理作了分析,利用GT-drive軟件建立了金屬帶式無級變速器的電機PID控制模型,利用穩(wěn)定邊界法確定了PID控制器的三個控制參數(shù),為了提高控制系統(tǒng)的精度,改用了積分分離的PID控制器,即PD/PI
4、D控制器,仿真結果表明該控制模型的精度確實得到了提高。
利用模糊控制,將發(fā)動機最佳動力性目標轉速和最佳經濟性目標轉速綜合為一個以駕駛員駕駛意圖的目標轉速,通過matlab的fuzzy工具箱計算出模糊控制的查詢表,利用GT-drive軟件建立了整車的動力學模型和運動學模型,以各種工況對車輛進行了仿真,得出的結果表明本文提出的速比控制系統(tǒng)達到了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)的準確度,然后通過分析整車動力學和經濟性,仿真結果也達到了很理想的效
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