東南三菱m-step ii (atm)自動變速器技術(shù)培訓(xùn)課件

1、M-STEP II (ATM),SEM三菱服務(wù)部2011-04-28,自動變速箱,,目 錄,編號與規(guī)格 ……………………………………....…… 3F4A4構(gòu)造 ………………………………………....…… 9F4A4動力流程 ……………………………….……….. 15F4A4油壓控制 ……………………………………….. 35F4A4電子控制 …………………………………….…. 68F1CJ

2、A概述 …………………………………………...... 143 F1CJA構(gòu)造 …………………………………………...... 149F1CJA油壓控制 ………………………….………….. 164F1CJA電子控制 ……………………………………… 192F1CJA變速器控制 …………………………………..… 206扭力轉(zhuǎn)換器 …………………………………………….. 214,編號與規(guī)格,編號與規(guī)格,F4A42

3、,AT編號,編號與規(guī)格,說明:W/E: 西東布局E/W: 東西布局若從頂端看車輛，西東布局的車輛上的發(fā)動機位于車輛的西側(cè)，即左側(cè)。變速驅(qū)動橋位于車輛的東側(cè)，即右側(cè)。,編號與規(guī)格,F 1 C 1 A – 1 – J 4 Z ? ? ③ ? ? ? ? ? ?,CVT編號,編號與規(guī)格,規(guī)格比較,編號與規(guī)格,F4A4構(gòu)造,F4A4構(gòu)造,剖面圖,F4A4構(gòu)造,內(nèi)部構(gòu)造,F4A4構(gòu)造,F4A

4、4構(gòu)造,F4A4構(gòu)造,F4A4動力流程,F4A4動力流程,動力流程組件剖面圖,F4A4動力流程,構(gòu)造圖,OD環(huán)齒輪,OD行星架,倒檔太陽輪,UD太陽齒輪,輸出行星架,UD環(huán)齒輪,主動葉輪,被動葉輪,減震離合器,輸出軸,離合器與制動器功能,F4A4動力流程,*戈藍車(帶單向離合器),一檔時,車速低于6km/h時LR制動器工作,車速高于6km/h時LR制動器不工作 一檔動運動模式時LR始終工作,離合器/制動器工作表,F4A4動力流程,電磁

5、閥作動表,F4A4動力流程,1檔,2檔,3檔,4檔,變檔時離合器/制動器的操作,F4A4動力流程,一檔變速控制,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,UD離合器,,,,,,,,,LR制動器,,,,,,,

6、★輸入軸→UD離合器→UD太陽輪→UD小齒輪→前行星架(輸出行星架)→輸出軸,,,F4A4動力流程,F4A4動力流程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,UD離合器,,,,,,,2nd制動器,,,,,

7、,,,,★輸入軸→UD離合器→UD太陽輪→UD小齒輪→前行星架(輸出行星架)→前環(huán)輪,,,二檔變速控制,F4A4動力流程,F4A4動力流程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,UD離合器,,,,,OD離

8、合器,,,,,,,,,,,,,,,,,,,三檔變速控制,★輸入軸→UD離合器與OD離合器→UD太陽輪與OD行星架→UD小齒輪→前行星架(輸出行星架)→輸出軸,F4A4動力流程,F4A4動力流程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

9、,,,,,,,,,,,,,2nd制動器,,,,,OD離合器,,,,,,,,,,,,,,,,★輸入軸→OD離合器→OD行星架→前行星架(輸出行星架)→輸出軸,,,四檔變速控制,F4A4動力流程,F4A4動力流程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

10、,,,,,,,,,,,,,,,,,,LR制動器,,,,,,,倒檔離合器,,,,,,,,,,,,,,,,,★輸入軸→倒檔離合器→倒檔太陽輪→OD小齒輪→后環(huán)齒輪→前行星架(輸出行星架)→輸出軸,,,倒檔變速控制,F4A4動力流程,F4A4動力流程,變速控制重點零部件拆裝,F4A4動力流程,止推軸承、止推圈與止推墊片識別,F4A4動力流程,維修規(guī)格,密封膠,F4A4動力流程,F4A4油壓控制,閥體構(gòu)造,F4A4油壓控制,管路油壓控制,回位彈

11、簧,自油泵,回油,管路油壓,彈簧力,油壓X面積,F4A4油壓控制,1. 排放變速箱油。 備注：油壓調(diào)整前需先行油壓測試。2. 拆除閥體護蓋。3. 如圖所示般轉(zhuǎn)動調(diào)整螺絲，以調(diào)整管路壓力至標(biāo)準(zhǔn)值。逆時針旋轉(zhuǎn)螺絲時，壓力會增加。 備注：在調(diào)整管路壓力時，調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)值范圍的中間值。 標(biāo)準(zhǔn)值：0.98 ? 1.05 MPa (142 ? 152 psi)4. 安裝閥體護蓋。倒入一夸脫(1.136升)變速箱油。5. 重

12、復(fù)油壓測試。視需要再調(diào)整管路壓力。,管路壓力調(diào)整,調(diào)整螺絲,F4A4油壓控制,扭力轉(zhuǎn)換器油壓控制,節(jié)流孔,節(jié)流孔,輸入油壓,輸入油壓,柱塞,柱塞,彈簧,彈簧,油壓A 低時,油壓A 高時,F4A4油壓控制,換檔控制,1) 離合器結(jié)合時,離合器,回油,電磁閥,油壓控制閥,管路油壓,管路油壓,F4A4油壓控制,回油,油壓控制閥,管路油壓,管路油壓,電磁閥,通電(ON),離合器,2) 離合器釋放時,F4A4油壓控制,手動閥,手動控制桿,連接選擇

13、桿,管路油壓(自油泵),F4A4油壓控制,減震離合器控制,減震離合器,控制閥,回油,電磁閥,不通電(OFF),管路油壓,調(diào)節(jié)油壓,管路油壓,1) 離合器釋放時,F4A4油壓控制,2) 離合器結(jié)合時,減震離合器,控制閥,回油,電磁閥,通電(ON),管路油壓,調(diào)節(jié)油壓,管路油壓,F4A4油壓控制,失效-保護控制,LR制動器,失效-保護閥A,開關(guān)閥,LR油壓控制閥,LR電磁閥,1) 失效-保護閥A,F4A4油壓控制,2) 開關(guān)閥,往失效-保護

14、閥A,開關(guān)閥,LR油壓控制閥,LR電磁閥,自O(shè)D離合器油路,F4A4油壓控制,失效-保護閥B,2ND制動器,自O(shè)D離合器油路,自UD離合器油路,2ND油壓控制閥,2ND電磁閥,3) 失效-保護閥B,F4A4油壓控制,F4A4油壓控制,油壓回路,1.REV離合器2.LR制動器3.2ND制動器4.UD離合器5.OD離合器,F4A4油壓控制,1.REV離合器2.LR制動器3.2ND制動器4.UD離合器5.OD離合器,F4A4油

15、壓控制,1.REV離合器2.LR制動器3.2ND制動器4.UD離合器5.OD離合器,F4A4油壓控制,1.REV離合器2.LR制動器3.2ND制動器4.UD離合器5.OD離合器,F4A4油壓控制,1.REV離合器2.LR制動器3.2ND制動器4.UD離合器5.OD離合器,F4A4油壓控制,1.REV離合器2.LR制動器3.2ND制動器4.UD離合器5.OD離合器,F4A4油壓控制,1.REV離合器2.L

16、R制動器3.2ND制動器4.UD離合器5.OD離合器,F4A4油壓控制,1.REV離合器2.LR制動器3.2ND制動器4.UD離合器5.OD離合器,F4A4油壓控制,管路油壓,油泵吸入油壓,扭力轉(zhuǎn)換器與潤滑,扭力轉(zhuǎn)換器離合器油壓,扭力轉(zhuǎn)換器離合器電磁閥油壓,2檔時LR電磁閥失效,1.REV離合器2.LR制動器3.2ND制動器4.UD離合器5.OD離合器,1,2,3,4,5,蓄壓器,F4A4油壓控制,往離合器油腔,

17、節(jié)流孔,背壓,彈簧,作用油壓,(管路油壓),讓蓄壓器推下去時,B壓=彈簧力+背壓,離合器油路開路時,油壓,時間,A壓,B壓,蓄壓器動作時,,行程終點,變速作動,D-N換檔控制,F4A4油壓控制,UD離合器,OD離合器,蓄壓器,蓄壓器,閉,開,F4A4油壓控制,蓄壓器,蓄壓器,UD離合器,OD離合器,閉,閉,F4A4油壓控制,油壓測試,閥體蓋,F4A4油壓控制,標(biāo)準(zhǔn)油壓表(PS車型),備注：在測量扭力轉(zhuǎn)換器壓力時，引擎轉(zhuǎn)速應(yīng)在1,500

18、r/min以下。,F4A4油壓控制,ATF檢查,油高度[mm (in)],油溫[℃ (℉)],深度規(guī),F4A4油壓控制,ATF更換,深度規(guī),中央梁,F4A4油壓控制,冷卻器與管路沖洗 / 油冷器流量檢查,至冷卻器,來自冷卻器,閥體拆裝,F4A4油壓控制,F4A4油壓控制,F4A4油壓控制,F4A4電子控制,F4A4電子控制,系統(tǒng)構(gòu)造圖,點火開關(guān),,輸入信號,輸出信號,輸入軸速度感知器,輸出軸速度感知器,曲軸角度感知器,TPS,APS,,

19、ATF溫度感知器,抑制開關(guān),,巡航控制(OD OFF信號),怠速開關(guān),剎車燈開關(guān),選擇開關(guān),升檔開關(guān),降檔開關(guān),換檔模式控制,換檔時油壓控制,減震離合器控制,N檔指示燈控制,自我診斷控制,A/T控制繼電器,DCC電磁閥,LR電磁閥,2ND電磁閥,UD電磁閥,OD電磁閥,ATF溫度警告信號,(N檔指示燈閃爍),失效-保護警告信號,(N檔指示燈閃爍),故障代碼輸出,(N檔指示燈閃爍),引擎-ECU,MUT-III,A/T-ECU或引擎-A

20、/T-ECU,組合儀表,,F4A4電子控制,感知器,F4A4電子控制,1) 輸入軸速度感知器/ 輸出軸速度感知器,●霍爾元素型,接頭,磁鐵,霍爾元素,磁場,霍爾元素(半導(dǎo)體),電流,F4A4電子控制,轉(zhuǎn)子或齒輪,轉(zhuǎn)子或齒輪,霍爾元素,霍爾元素,磁場,磁場,自 點火開關(guān)IG端子,整流,電路,整流,電路,放大器,放大器,放大器,霍爾元素,霍爾元素,電源,電源,輸入軸速度感知器,信號,輸出軸速度感知器,信號,感知器,引擎-ECU或,引擎-A/

21、T-ECU,F4A4電子控制,輸入軸速度感知器,輸出軸速度感知器,車速:大約20km/h檔位:1檔,F4A4電子控制,2) TPS(節(jié)氣門位置感知器),電阻,導(dǎo)體,可動觸點,可動觸點,開,閉,導(dǎo)體,絕緣體,5V端子,TPS,怠速開關(guān)輸出,接地端子,F4A4電子控制,TPS,怠速開關(guān),引擎-ECU,A/T-ECU,怠速開關(guān)輸出電壓,節(jié)氣門開度,節(jié)氣門位置感知器電壓,節(jié)氣門開度,F4A4電子控制,3) APS(加速踏板位置感知器),加速踏

22、板位置感知器接頭,加速踏板臂,磁鐵,霍爾元素,踏板軸,磁通量強度:最小,磁通量強度:最大,磁通量,霍爾IC,霍爾IC,F4A4電子控制,引擎-A/T-ECU,APS,霍爾IC,霍爾IC,APS(主),APS(副),加速踏板開度,全開,輸出電壓(V),APS(主),APS(副),F4A4電子控制,4) ATF溫度感知器,溫度,電阻,銅,熱敏電阻,ATF溫度感知器,感知器輸出,F4A4電子控制,ATF溫度感知器檢查,標(biāo)準(zhǔn)值：,如果變速箱油溫

23、度感知器電阻超過規(guī)定的范圍，且 “N” 檔位指示燈會閃爍，則更換變速箱油溫度感知器。備注:PS車型綜合儀表上的 “N” 檔位指示燈，會在溫度達到約125℃(257℉)以上時閃爍，而在溫度降至于約115℃(238℉)以下時停止閃爍。,F4A4電子控制,變速器控制拉索,手動控制桿,抑制開關(guān),5) 抑制開關(guān),F4A4電子控制,F4A4電子控制,末端中的孔,手動控制桿,凸緣中的孔,檔位開關(guān)本體,斷面A-A,固定螺栓,手動控制桿,,A,A,F

24、4A4電子控制,選擇桿,選擇桿,抑制開關(guān),抑制開關(guān),ECU,ECU,D檔,N檔,操作到D檔,操作到D檔,正常時,D檔開關(guān)失效時,N檔信號ON→OFF,D檔信號OFF→ON,N檔信號ON→OFF,D檔信號OFF(不輸入ON信號),F4A4電子控制,檔位開關(guān)與指示燈電路(PS車型),F4A4電子控制,F4A4電子控制,F4A4電子控制,F4A4電子控制,作動器,F4A4電子控制,1) 電磁閥,柱塞,鋼球,鋼球回位彈簧,回位彈簧,鋼球,柱塞,

25、鋼球,柱塞,回位彈簧,線圈,線圈,回位彈簧,柱塞,,,F4A4電子控制,電磁閥檢查,電阻規(guī)格：,A/T控制電磁閥總成,UD電磁閥,OD電磁閥,2ND電磁閥,LR電磁閥,DCC電磁閥,F4A4電子控制,2) A/T控制繼電器,自 引擎控制繼電器,自 點火開關(guān),電源,電磁閥驅(qū)動電路,引擎-A/T-ECU,自 蓄電池,●接地控制型,A/T控制繼電器,電磁閥,F4A4電子控制,A/T控制繼電器檢查(PS),電瓶,A/T控制繼電器,繼電器盒,車輛

26、前方,1.拆除A/T控制繼電器。2.利用跨接線連接A/T控制繼電器端子3至負極電瓶端子，并將端子2連接至正極電瓶端子。3.檢查當(dāng)跨接線連接至電瓶，與從電瓶上拆開時，A/T控制繼電器端子1與4間的導(dǎo)通性。,4.如果A/T控制繼電器有任何的問題，更換它。,F4A4電子控制,ECU之間的溝通,引擎-A/T-ECU型,扭力降低要求信號,引擎-ECU,A/T-ECU,引擎-CPU,A/T-CPU,引擎＆A/T-ECU型,F4A4電子控制,換檔

27、控制,1) 控制概要,感知器,感知器,的信息,控制單元,作動器,A/T-ECU,或,A/T-ECU,引擎-,UD電磁閥,OD電磁閥,LR電磁閥,2ND電磁閥,油壓控制系統(tǒng),Duty控制,變速機構(gòu),UD油壓控制閥,OD油壓控制閥,LR油壓控制閥,2ND油壓控制閥,UD離合器,OD離合器,LR制動器,2ND離合器,油壓控制,油壓控制,手動閥,REV離合器,輸出軸速度感知器,輸入軸速度感知器,減震離,手動閥,自 油泵,調(diào)壓閥,變速機構(gòu),油壓控

28、制系統(tǒng),電子控制系統(tǒng),A/T-ECU或引擎-A/T-ECU,TPS(不帶ETV),APS(帶ETV),ATF溫度感知器,點火開關(guān),合器,控制閥,抑制開關(guān),曲軸角度感知器,雙壓力開關(guān),怠速開關(guān),剎車燈開關(guān),選擇開關(guān),升檔開關(guān),降檔開關(guān),引擎-ECU,引擎-ECU,MUT-III,,,F4A4電子控制,2) 電磁閥作動,F4A4電子控制,離合器,排油,油壓控制閥,輸出孔,電磁閥(OFF),輸入孔,管路油壓　管路油壓,電磁閥,A/T-ECU

29、或引擎-A/T-ECU,電磁閥驅(qū)動電路,自蓄電池,A/T控制繼電器,F4A4電子控制,Duty比率: 0%,Duty比率: 100%,●換檔完成時,F4A4電子控制,電磁閥,A/T-ECU或引擎-A/T-ECU,電磁閥驅(qū)動電路,自蓄電池,A/T控制繼電器,電磁閥通電(ON)時:,大約7V(2kHz chopper控制),,F4A4電子控制,●換檔中,柱塞保持,1周期:16.3ms (61.27Hz),柱塞吸引,F4A4電子控制,油壓 (

30、kPa),Duty比率 (%),100%,0%,F4A4電子控制,3) N→D/N →R換檔控制,,●N →D換檔,●N →R換檔,,UD電磁閥 Duty控制,LR電磁閥 Duty控制,F4A4電子控制,4) 換檔控制模式,●升檔 模式,●降檔 模式,輸出軸速度r/min,車速km/h(mph),3→4換檔移動范圍,粗線: 標(biāo)準(zhǔn)換檔線,粗線: 標(biāo)準(zhǔn)換檔線,輸出軸速度r/min,車速km/h(mph),節(jié)氣門開度(%),節(jié)氣門

31、開度電壓(V),節(jié)氣門開度(%),節(jié)氣門開度電壓(V),2→3換檔移動范圍,運動模式,運動模式,運動模式,F4A4電子控制,INVECS-II,不帶INVECS,INVECS,INVECS-II,平坦路,平坦路,平坦路,上坡路,下坡路,蜿蜒路,蜿蜒路,下坡路,上坡路,駕駛者的意志(學(xué)習(xí)),1) INVECS-II概要,F4A4電子控制,2) 最佳化之換檔控制,節(jié)氣門開度,車速,剎車燈開關(guān),預(yù)先編程手動換檔數(shù)據(jù),道路狀況輸入,駕駛者輸入,

32、決定,最佳檔位選擇,F4A4電子控制,3) 學(xué)習(xí)控制,引擎輸入,輪胎負載,剎車燈開關(guān),評估駕駛者的特點,及習(xí)慣,適應(yīng)駕駛者的最佳換檔,學(xué)習(xí)控制系統(tǒng),F4A4電子控制,4) 換檔模式控制模塊圖,輸入軸速度,輸出軸速度,節(jié)氣門開度,剎車燈開關(guān),引擎轉(zhuǎn)速,引擎進氣量,行駛條件演算,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),引擎制動的,適合度演算,輸入,學(xué)習(xí)控制,引擎制動作動,條件學(xué)習(xí),行駛模式,選擇,(模糊邏輯),移動換檔模式控制,根據(jù)道路的坡度與駕駛方法演算換檔的模式,下

33、坡?lián)Q檔模式,平坦路/爬坡路用的連續(xù)切換模式,2檔,3檔,1檔,2檔,3檔,4檔,輸出,F4A4電子控制,5) 判定道路狀態(tài)與行駛狀態(tài),,F4A4電子控制,道路坡度,車速,制動力,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),引擎制動適合度,6) 引擎制動適合度演算,F4A4電子控制,節(jié)氣門開度,剎車燈開關(guān)信號,加速度,道路坡度,引擎制動過度/不足閥值,引擎制動適合度≧過度/不足閾值?引擎制動模式,7) 引擎制動學(xué)習(xí),F4A4電子控制,駕駛者A,駕駛者B,從不容易降檔狀態(tài)

34、開始,從容易降檔狀態(tài)開始,從不容易降檔狀態(tài)開始,從容易降檔狀態(tài)開始,學(xué)習(xí)次數(shù),學(xué)習(xí)次數(shù),F4A4電子控制,●學(xué)習(xí)控制的經(jīng)過,學(xué)習(xí)結(jié)束,學(xué)習(xí)結(jié)束,學(xué)習(xí)次數(shù),引擎制動狀態(tài),平均的駕駛者,駕駛者經(jīng)常踩剎車踏板,駕駛者踩剎車踏板不多,引擎制動必要性大,引擎制動必要性小,F4A4電子控制,8) 運動駕駛度的演算,引擎扭力,最大引擎扭力,前后加速度,前后加速度,側(cè)向加速度,引擎負載的界限,輪胎扭力的界限,側(cè)向力,側(cè)向力,最大附著力,加速度,發(fā)生可能

35、的最大加速度,比較,決定,F4A4電子控制,9) 連續(xù)移動換檔模式控制,上波路,駕駛運動度 高,平坦路,駕駛運動度 低,標(biāo)準(zhǔn),運動,車速,節(jié)氣門開度,節(jié)氣門開度,駕駛運動度 低,駕駛運動度 高,●升檔模式,●降檔模式,標(biāo)準(zhǔn),運動,車速,油門開度小時,只急剎車中移動,F4A4電子控制,車速,節(jié)氣門開度,道路坡度,引擎制動適合度,引擎制動過度/不足閥值,換檔模式(模糊邏輯),連續(xù)移動換檔模式,3檔固定引擎制動模式,2檔固定引擎制動模式,1

36、0) 換檔模式的決定,F4A4電子控制,●引擎制動模式移動判定例(模糊規(guī)則),F4A4電子控制,11) INVECS-II 控制模塊圖,車速,TPS,道路坡度,道路坡度,制動力,車速,輸入,道路坡度,TPS,剎車燈開關(guān)信號,道路坡度,道路坡度,制動力,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural network),引擎制動適合度,引擎制動過度/不足閥值判定,正時補正,模式選擇 (模糊邏輯),3檔固定引擎制動,2檔固定引擎制動,連續(xù)移動換檔,車速

37、,油門開度,換檔線移動,平坦路,標(biāo)準(zhǔn)行駛,運動行駛,上坡路,駕駛運動度判定,界限引擎負載,界限輪胎負載,F4A4電子控制,12) INVECS-II 的作用事例,●在下坡降檔 (由于模糊邏輯),●在下坡降檔學(xué)習(xí)控制(由于學(xué)習(xí)機能),2檔,3檔,4檔,3檔,4檔,3檔,4檔,4檔,4檔,常常踩剎車踏板之駕駛者,平均的踩剎車踏板之駕駛者,不常踩剎車的駕駛者,F4A4電子控制,上波路,駕駛運動度 高,平坦路,駕駛運動度 低,標(biāo)準(zhǔn),運動,車速,

38、節(jié)氣門開度,節(jié)氣門開度,駕駛運動度 低,駕駛運動度 高,升檔模式,降檔模式,標(biāo)準(zhǔn),運動,車速,油門開度小時,只急剎車中移動,●連續(xù)移動換檔模式(由于運動駕駛度),F4A4電子控制,●在上\坡阻止升檔,標(biāo)準(zhǔn),平坦路,上波路,車速,節(jié)氣門開度,升檔模式,禁止意外的升檔,確保轉(zhuǎn)彎后的驅(qū)動力,F4A4電子控制,●在制動時的降檔,油門開度小時,只急剎車中移動,標(biāo)準(zhǔn),車速,節(jié)汽門開度,急制動時,控制降檔,確保再加速時的驅(qū)動力,駕駛運動度 高,F4A

39、4電子控制,13) 在何條件下INVECS-II停止工作,1. ATF溫度35℃以下,125 ℃以上2. 在手自排模式時3. 失效-保護模式時4. 節(jié)氣門位置感知器無輸出時5. 剎車燈開關(guān)故障時6. ATF溫度感知器故障時7. 引擎-ECU與A/T-ECU不能溝通時8. 用MUT-III進行No.14作動試驗,F4A4電子控制,Sports Mode (手自排),選擇,升檔,降檔,1) 系統(tǒng)概要,F4A4電子控制,選擇開關(guān)

40、,升檔開關(guān),降檔開關(guān),A/T-ECU或引擎-A/T-ECU,強制降檔,禁止升檔,禁止降檔,檔位指示燈,各電磁閥,2) 系統(tǒng)方塊圖,F4A4電子控制,3) 換檔靈敏度,手自排,手動變速箱,時間,4→3,傳統(tǒng)的A/T,INVECS-II 帶手自排,(80km/h),4→2,傳統(tǒng)的A/T,INVECS-II 帶手自排,(80km/h),傳統(tǒng)的A/T,INVECS-II 帶手自排,INVECS-II 帶手自排,傳統(tǒng)的A/T,1→2,2→3,

41、(20km/h),(40km/h),換檔時間(sec),換檔時間(sec),F4A4電子控制,4) 換檔抑制,(1) 強制降檔,降檔模式,節(jié)氣門開度(%),粗線: 標(biāo)準(zhǔn)換檔線,輸出軸速度,車速,4-3換檔線移動范圍,3-2換檔線移動范圍,(手自排模式),(手自排模式),F4A4電子控制,(2) 禁止升檔,50,100,節(jié)氣門開度(%),2-3換檔線移動范圍,3-4換檔線移動范圍,輸出軸速度,車速,升檔模式,粗線: 標(biāo)準(zhǔn)換檔線,F4A4電

42、子控制,(3) 禁止降檔,粗線: 標(biāo)準(zhǔn)換檔線,輸出軸速度,車速,4-3換檔線移動范圍,3-2換檔線移動范圍,節(jié)氣門開度(%),降檔模式,(手自排模式),(手自排模式),F4A4電子控制,換檔油壓控制,渦輪速度,渦輪速度,油壓,油壓,時間,時間,升檔,降檔,離合器切換控制,離合器切換控制,換檔控制,換檔控制,離合器嚙合,離合器脫離嚙合,離合器脫離嚙合,離合器嚙合,1) 離合器至離合器控制 (Clutch to clutch),F4A4電子

43、控制,2) 反饋控制與學(xué)習(xí)控制,升檔,降檔,渦輪速度,渦輪速度,目標(biāo)渦輪速度,目標(biāo)渦輪速度,時間,時間,渦輪速度變化,渦輪速度變化,F4A4電子控制,Power ON升檔,Power ON降檔,反饋控制事例,渦輪速度,釋放側(cè)電磁閥,Duty比率,反潰控制,ON/OFF控制,反潰控制,嚙合側(cè)電磁閥,Duty比率,油壓,嚙合側(cè)油壓,嚙合側(cè)油壓,釋放側(cè)油壓,釋放側(cè)油壓,減震離合器控制,1) 控制模式,F4A4電子控制,四檔,三檔,2) 控

44、制方塊圖,節(jié)氣門開度,輸入軸速度,目標(biāo)打滑量,演算,實際打滑比率,演算,電磁閥Duty,比率演算,打滑量=引擎轉(zhuǎn)速-輸入軸轉(zhuǎn)速,DCC電磁閥,減震離合器壓力,Duty比率,減震離合器,引擎,曲軸角度感知器,引擎轉(zhuǎn)速,F4A4電子控制,減震離合器,排油,控制閥,排油,冷卻器,電磁閥,電磁閥驅(qū)動電路,A/T-ECU或引擎-A/T-ECU,電磁閥,A/T控制繼電器,自 蓄電池,至 其它電磁閥,管路油壓,扭力轉(zhuǎn)換器油壓,管路油壓,3) 非作動時

45、,F4A4電子控制,4) 作動時,減震離合器,排油,控制閥,管路油壓,扭力轉(zhuǎn)換器油壓,管路油壓,排油,冷卻器,F4A4電子控制,柱塞保持,1周期:,柱塞吸引,F4A4電子控制,●3檔或4檔●怠速開關(guān)OFF(除了配備減速控制車輛)●除了N-D或N-R控制以外●ATF溫度,5) 減震離合器作動領(lǐng)域,●失效-保護控制以外●減震離合器控制范圍,F4A4電子控制,●P/R/N檔時●怠速開關(guān)ON(除了配備減速控制車輛)●ATF溫度,6)

46、 減震離合器非作動領(lǐng)域,●失效-保護控制時●減震離合器控制范圍以外●探測降檔信號●探測Power off升檔信號●探測Power on降檔信號,F4A4電子控制,N檔指示燈控制,F4A4電子控制,如果 “N” 檔位燈每秒中閃爍一次，則檢查是否有故障碼。如果 “N” 檔位燈每秒中閃爍二次，這表示變速箱油的溫度過高。,故障代碼,1) 異常時,失效-保護控制時,N檔指示燈1Hz的頻率閃爍.,2) 故障代碼記憶,自我診斷項目: 最多8

47、個失效-保護項目: 最多3個,3) 消去故障代碼方法,(1)自動消去 ATF溫度上升50℃經(jīng)過200次,就會自然消去(2)強制消除 1. 點火開關(guān)ON, 引擎熄火,排到P檔 2.曲軸角度感知器/輸出軸速度感知器/車速感知器無脈動信號 3.失效-保護無作動 4.用MUT-III消去,F4A4電子控制,F4A4電子控制,,F4A4電子控制,F4A4電子控制,F1CJA概述,CVT-ECU,ETAC

48、S-ECU,引擎-ECU,ASC-ECU,控制裝置,檔位開關(guān),加速踏板位置傳感器,曲軸位置傳感器,初級皮帶輪轉(zhuǎn)速傳感器,駐車機構(gòu),電子控制系統(tǒng),油壓控制系統(tǒng),油泵,傳動鏈條,發(fā)動機,扭力轉(zhuǎn)換器,前進/倒退切換機構(gòu),鋼帶/皮帶輪,減速齒輪,差速齒輪,車輪,次級皮帶輪轉(zhuǎn)速傳感器,機械系統(tǒng)油壓系統(tǒng)電子系統(tǒng)CAN通訊,F1CJA概述,系統(tǒng)配置,F1CJA概述,檔位開關(guān),CVT油加熱/冷卻器,初級皮帶輪轉(zhuǎn)速傳感器,次級皮帶輪

49、轉(zhuǎn)速傳感器,外觀,,省油,發(fā)動機轉(zhuǎn)速,發(fā)動機輸出扭力,良好,不好,,最好燃油消費線,,燃料消費率曲線,發(fā)動機輸出曲線,,燃油經(jīng)濟性提高,F1CJA概述,定速行駛,加速開始,終了,1st - A/T,2nd - A/T,3rd - A/T,4th - A/T,車速,發(fā)動機轉(zhuǎn)速,發(fā)動機輸出扭力,發(fā)動機轉(zhuǎn)速,燃油消費率曲線,最小燃油消費,,最好燃油消費線,F1CJA概述,,,動力性能提高,輸出扭力,發(fā)動機轉(zhuǎn)速,車速,1st - A/T,2nd

50、 - A/T,3rd - A/T,4th - A/T,4th - A/T,3rd - A/T,2nd - A/T,F1CJA概述,F1CJA結(jié)構(gòu),剖面圖,F1CJA結(jié)構(gòu),構(gòu)造示意,變速機構(gòu),前進/倒檔切換機構(gòu),扭力轉(zhuǎn)換器,差速器,FICJA變速器是由扭力轉(zhuǎn)換器、前進倒退切換機構(gòu)以及行駛條件控制傳動比的變速機構(gòu)及差速器（最終驅(qū)動）機構(gòu)所構(gòu)成。,,,,,F1CJA結(jié)構(gòu),前進/倒檔/駐車/空檔轉(zhuǎn)換機構(gòu),行星齒輪架,一個行星齒輪組上連接兩個元件

51、(前進離合器與倒檔制動器),其安裝在輸入軸與初級皮帶輪中間,以改變發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)方向,以實現(xiàn)D檔位時前進，R檔位倒退。,F1CJA結(jié)構(gòu),,,,,分解與組裝,F1CJA結(jié)構(gòu),減速與差速機構(gòu),輸出齒輪,主減速,惰輪,減速齒輪,次減速,驅(qū)動齒輪,F1CJA結(jié)構(gòu),次級皮帶輪,初級皮帶輪,鋼帶,皮帶輪與鋼帶,F1CJA結(jié)構(gòu),鋼塊(約400片),鋼圈(長度約714mm),F1CJA結(jié)構(gòu),,低速檔狀態(tài)(傳動比＝r2 / r1),窄,寬,初級皮帶輪,次級

52、皮帶輪,固定皮帶輪,滑動皮帶輪,次級皮帶輪,F1CJA結(jié)構(gòu),次級皮帶輪,滑動皮帶輪,固定皮帶輪,超速傳動狀態(tài)(傳動比 ＝ r2 / r1),寬,窄,初級皮帶輪,次級皮帶輪,F1CJA結(jié)構(gòu),鋼帶的橫向鋼塊的擠出力，是傳動的主要動力?！皲搸c皮帶盤斜面接觸，由兩斜面的擠壓產(chǎn)生摩擦力。●由于這個摩擦力，產(chǎn)生鋼塊之間的擠壓力，使扭力從主皮帶盤傳遞到副皮帶盤?！癖′摪鍘е饕瞧鹨粋€承受鋼塊的反作用力及離心力。,鋼帶傳動原理,F1CJA結(jié)構(gòu),

53、P檔,N檔,前進離合器,倒檔制動器,駐車齒輪(固定),倒檔制動器,前進離合器,F1CJA結(jié)構(gòu),動力流程,R檔,D檔,前進離合器,倒檔制動器,倒檔制動器(接合),前進離合器(接合),F1CJA結(jié)構(gòu),零件更換,下列零件不可能檢修,所以如果有損壞,就要更換整個驅(qū)動橋總成。- 鋼帶- 初級皮帶輪總成- 次級皮帶輪總成,變速器總成,次級皮帶輪,初級皮帶輪,鋼帶,F1CJA結(jié)構(gòu),手動控制軸與銷零件不不單獨供給,手動控制軸,銷,F1CJA結(jié)構(gòu),

54、F1CJA油壓控制系統(tǒng),F1C1變速器的油壓回路,油泵,F1CJA油壓控制,調(diào)節(jié)閥,離合器壓力減壓閥,扭力轉(zhuǎn)換器壓力控制閥,減震離合器控制閥,施加壓力,釋放壓力,離合器壓力控制閥,手動閥,倒檔制動器,前進離合器,減壓閥,管路壓力控制電磁閥,換檔控制電磁閥,離合器壓力控制電磁閥,減震離合器控制電磁閥,換檔控制閥,初級皮帶輪,次級皮帶輪,鋼帶,次級皮帶輪油壓傳感器,初級皮帶輪油壓傳感器,動力系統(tǒng)油壓回路,控制系統(tǒng)油壓回路,油壓

55、檢查接口,F1C1 P/N檔,扭力轉(zhuǎn)換器壓力控制閥,減壓閥,離合器壓力控制閥,油泵,調(diào)節(jié)閥,安全閥,油濾,離合器壓力減壓閥,手動閥,前進離合器,倒檔制動器,減震離合器控制閥,油濾,油冷卻器,初級皮帶輪油壓傳感器,初級皮帶輪,主動壓力安全閥,泄壓閥,次級皮帶輪,次級皮帶輪油壓傳感器,注*1: 換檔控制電磁閥*2: 管路壓力控制電磁閥*3: 減震離合器控制電磁閥*4: 離合器壓力控制電磁閥,*1,*2,*3,*4,油

56、濾,換檔控制閥,F1CJA油壓控制,F1C1 D檔,扭力轉(zhuǎn)換器壓力控制閥,減壓閥,離合器壓力控制閥,油泵,調(diào)節(jié)閥,安全閥,油濾,離合器壓力減壓閥,手動閥,前進離合器,倒檔制動器,減震離合器控制閥,油濾,油冷卻器,初級皮帶輪油壓傳感器,初級皮帶輪,主動壓力安全閥,泄壓閥,次級皮帶輪,次級皮帶輪油壓傳感器,注*1: 換檔控制電磁閥*2: 管路壓力控制電磁閥*3: 減震離合器控制電磁閥*4: 離合器壓力控制電磁閥,*1

57、,*2,*3,*4,油濾,換檔控制閥,F1CJA油壓控制,F1C1 R檔,扭力轉(zhuǎn)換器壓力控制閥,減壓閥,離合器壓力控制閥,油泵,調(diào)節(jié)閥,安全閥,油濾,離合器壓力減壓閥,手動閥,前進離合器,倒檔制動器,減震離合器控制閥,油濾,油冷卻器,初級皮帶輪油壓傳感器,初級皮帶輪,主動壓力安全閥,泄壓閥,次級皮帶輪,次級皮帶輪油壓傳感器,注*1: 換檔控制電磁閥*2: 管路壓力控制電磁閥*3: 減震離合器控制電磁閥*4: 離合

58、器壓力控制電磁閥,*1,*2,*3,*4,油濾,換檔控制閥,F1CJA油壓控制,F1C1JA油壓控制結(jié)構(gòu)圖,F1CJA油壓控制,初級速度,次級速度,發(fā)動機轉(zhuǎn)速,加速器位置,CVT油溫,檔位開關(guān),初級壓力,次級壓力,CVTECU,油泵,步進電機,次級壓力SV,LU/SEL換檔SV,鎖定SV,壓力調(diào)節(jié)閥,離合器調(diào)節(jié)閥,T/C調(diào)節(jié)閥,潤滑油冷卻,比例控制閥,次級閥,手動閥,選擇控制閥,鎖定控制閥,選擇開關(guān)閥,初級皮帶輪,次級皮帶輪,正向離

59、合器,后向制動器,LU嚙合,LU分離,油壓電子機械,管路壓力SV,F1CJA油壓控制,F1CJA油壓控制元件,變速機構(gòu),從低到高換檔初級皮帶輪上沒有施加管路壓力,因為管路壓力回路被比例控制閥關(guān)閉。管路壓力施加于次級皮帶輪,因為次級閥已經(jīng)向下移動。,管路壓力,次級閥,次級皮帶輪,初級皮帶輪,皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿,步進電機,比例控制閥,F1CJA油壓控制,皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿被步進電機向左移動。這樣使與皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿連接的比例控制閥

60、發(fā)生移動,從而打開管路壓力回路，隨后管路壓力施加于初級皮帶輪。次級閥向上移動，以排出次級皮帶輪中的液體。,管路壓力,次級閥,次級皮帶輪,初級皮帶輪,皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿,步進電機,比例控制閥,F1CJA油壓控制,施加于初級皮帶輪上的管路壓力使活動輪向右移動,向外壓鋼帶使之?dāng)U張。初級皮帶輪的活動輪向右移動時,比例控制閥開始通過與活動輪連接的皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿向右移動。鋼帶被拉向初級皮帶輪一側(cè),從而使次級皮帶輪的活動輪向右移動。,管路壓力

61、,次級閥,可變皮帶輪,次級皮帶輪,鋼帶,可變皮帶輪,初級皮帶輪,皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿,步進電機,比例控制閥,F1CJA油壓控制,管路壓力,次級閥,鋼帶,次級皮帶輪,可變皮帶輪,初級皮帶輪,皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿,步進電機,比例控制閥,7.次級皮帶輪的活動輪向右移動時，比例控制閥也向右移動,從而關(guān)閉管路壓力回路。這樣就完成了換檔過程。次級閥向下移動,將管路壓力施加于次級皮帶輪上，從而夾緊鋼帶。,F1CJA油壓控制,從高到低換檔皮帶輪傳動比

62、調(diào)節(jié)桿在步進電機驅(qū)動下向右移動,從而使與皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿連接的比例控制閥發(fā)生移動,排出初級皮帶輪中的油液。2.管路壓力施加于次級皮帶輪,因為次級閥已經(jīng)向下移動。,管路壓力,次級皮帶輪,次級閥,初級皮帶輪,皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿,步進電機,比例控制閥,F1CJA油壓控制,施加于次級皮帶輪上的管路壓力使活動輪向左移動,向外壓鋼帶使之?dāng)U張。鋼帶被拉向次級皮帶輪一側(cè),從而使初級皮帶輪的活動輪向左移動。初級皮帶輪的活動輪向左移動時,比例控制

63、閥也通過與活動輪連接的皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿向左移動。,管路壓力,次級閥,可變皮帶輪,次級皮帶輪,鋼帶,可變皮帶輪,初級皮帶輪,皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿,步進電機,比例控制閥,F1CJA油壓控制,次級皮帶輪的活動輪向左移動從而向外壓鋼帶使之?dāng)U張時,初級皮帶輪活動輪相應(yīng)地進一步向左移動。初級皮帶輪的活動輪向左移動時,比例控制閥也向左移動,從而關(guān)閉排油回路。這樣就完成了換檔過程。,管路壓力,次級閥,可變皮帶輪,可變皮帶輪,次級皮帶輪,鋼帶,初級皮帶

64、輪,皮帶輪傳動比調(diào)節(jié)桿,步進電機,比例控制閥,F1CJA油壓控制,F1CJA油壓控制,油壓控制要點,壓力調(diào)節(jié)閥,,,,,,,,,,,減壓閥,,,,,,,,,離合器調(diào)節(jié)閥,,,,,,,,,,管路壓力SV,高 電磁閥輸出油壓 低,小 電流 大,高 管路油壓 低,,高 離合器油壓 低,油泵,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

65、選擇開關(guān)閥,,,,,,,,選擇控制閥,,,,,,,手動閥,,,,,P,D,前進離合器,倒檔制動器,,高 電磁閥輸出油壓 低,鎖定SV,LU/SEL換檔SV,大 電流 小,高 電磁閥輸出油壓 低,,ON OFF,,低 電磁閥輸出油壓 高,,R or D P or N,

66、,,OFF LU/SEL換檔SV ON,,高 控制閥輸出油壓 低,F1CJA油壓控制,,鎖定控制閥,,,,,,,,,,,選擇開關(guān)閥,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,高 輸出油壓 低,R or D P or N,,,,,高 輸出油壓 低,大 電流 小,T

67、/C調(diào)節(jié)閥,,,,,,,T/A T/R,,,Ex,鎖定SV,LU/SEL換檔SV,OFF LU/SEL換檔SV ON,釋放 鎖住,,,,,,F1CJA油壓控制,,鎖定離合器釋放時,鎖定控制閥,,,,,,,,,,,選擇開關(guān)閥,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,高 電磁閥輸出油壓 低,R or D P o

68、r D,,,,,電磁閥輸出油壓,高,低,電流,小,大,T/C調(diào)節(jié)閥,,,,,,,,,,,,釋放,鎖住,,,,,,Ex,鎖定SV,LU/SEL換檔SV,OFF LU/SEL換檔SV ON,,F1CJA油壓控制,,T/A T/R,,鎖定離合器鎖住時,,,,,,,,,,,,,,,,,小 電流 大,高 電磁閥輸出油壓 低,次級電磁閥,F1CJA