基于模擬駕駛試驗(yàn)臺(tái)的車輛動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，車輛動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多的應(yīng)用于新車型開(kāi)發(fā)、道路線形規(guī)劃以及駕駛培訓(xùn)等領(lǐng)域中，因此該技術(shù)受到越來(lái)越多汽車生產(chǎn)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的重視，具有重要的研究意義。本文結(jié)合項(xiàng)目需要，對(duì)基于模擬駕駛試驗(yàn)臺(tái)的駕駛?cè)瞬僮鲾?shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集技術(shù)和車輛動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究，并基于Visual Studio2010平臺(tái)開(kāi)發(fā)車輛動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)。
　　對(duì)駕駛?cè)瞬僮鲾?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集及傳輸方式進(jìn)行研究，并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)

2、一步處理。通過(guò)對(duì)模擬駕駛試驗(yàn)臺(tái)各傳感器的標(biāo)定確定其機(jī)械位移量與電量之間的函數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系。對(duì)基于串行通信技術(shù)的駕駛?cè)瞬僮鲾?shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集技術(shù)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)上位機(jī)的接口程序，實(shí)現(xiàn)上、下位機(jī)間的實(shí)時(shí)通信。對(duì)柴油機(jī)負(fù)荷特性、傳動(dòng)系扭矩傳遞特性、氣壓鼓式制動(dòng)器制動(dòng)力矩輸出特性以及轉(zhuǎn)向系輸出特性進(jìn)行研究并建立計(jì)算模型，設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)的算法流程。
　　對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)進(jìn)行研究。通過(guò)對(duì)懸架和車身的運(yùn)動(dòng)學(xué)以及力學(xué)特性進(jìn)行研究，并建立一種適用于動(dòng)

3、態(tài)仿真領(lǐng)域的車輛動(dòng)力學(xué)模型。設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)仿真程序在車輛行駛過(guò)程中多種工況下的執(zhí)行邏輯流程，并基于多線程技術(shù)在主程序中分別創(chuàng)建用于初始化程序的主線程以及用于串口通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和仿真計(jì)算的各子線程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)駕駛?cè)瞬僮鲾?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)讀取和計(jì)算。
　　對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)、測(cè)試及校核。對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)交互界面進(jìn)行設(shè)計(jì)并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的程序計(jì)算流程，根據(jù)仿真程序的主體架構(gòu)以及各子模塊的計(jì)算模型編寫該系統(tǒng)的各項(xiàng)成員函數(shù)。最后利用所開(kāi)發(fā)的車輛動(dòng)力學(xué)