2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,主動安全性日益受到重視。四輪轉(zhuǎn)向(4WS)是實現(xiàn)主動安全性的方法之一。近年來,很多汽車廠商紛紛推出了帶有四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念車,如Honda,Nissan,Mazda等,并把一些成熟的4WS技術(shù)應用到了它的普及型汽車中,提高了汽車的主動安全性。4WS汽車的主要優(yōu)點在于,在低速時能有效地提高機動性;在高速時減少了車輛轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生甩尾、側(cè)滑的可能性。因此,它是一項具有廣闊前景的先進技術(shù),有良好的應用前景。
  車輛的動

2、力學受各種非線性因素(如輪胎特性和路面狀況)的影響,因此,這些非線性因素在4WS控制系統(tǒng)設(shè)計中是不可忽略的。但傳統(tǒng)的4WS控制系統(tǒng)大多基于線性二自由度和三自由度模型,建立在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上,對實際車輛很難得到滿意的控制效果。本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性建模能力來設(shè)計4WS控制系統(tǒng),目標是通過主動控制后輪轉(zhuǎn)角而使車輛的質(zhì)心側(cè)偏角為零。其主要內(nèi)容如下:
  首先,對二自由度和三自由度模型的動力學方程進行推導,并重點研究了利用ADAMS

3、/Car建立四輪轉(zhuǎn)向整車多體模型。此整車多體模型考慮了懸架機構(gòu)運動學和車輛行駛時零部件的非線性特性,能更加真實地反映了實際車輛系統(tǒng)的運行狀況。
  然后,根據(jù)非線性車輛模型產(chǎn)生的輸入輸出數(shù)據(jù)來訓練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)車輛模型,使其能夠?qū)W習到車輛和輪胎的非線性動態(tài)特性,將車輛動力學模型辨識為一個BP網(wǎng)絡(luò)的車輛模型。仿真結(jié)果表明,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型是準確合理的。
  最后,根據(jù)非線性車輛辨識模型設(shè)計以質(zhì)心側(cè)偏角為控制目標的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

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