自動化生產(chǎn)線伸縮換向單元的設(shè)計

1、自動化生產(chǎn)線伸縮換向單元設(shè)計自動化072班李1自動化生產(chǎn)線伸縮換向單元的設(shè)計自動化生產(chǎn)線伸縮換向單元的設(shè)計職業(yè)技術(shù)學(xué)院職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系電氣工程系電氣自動化電氣自動化072072班李5025022009年12月4日自動化生產(chǎn)線伸縮換向單元設(shè)計自動化072班李32.32.3PLCPLC使用注意事項使用注意事項????????????????????????????????????????????????????????????????

2、????????????????????????????????????????6三、軟件設(shè)計三、軟件設(shè)計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63.13.1流程圖流程圖????????????????????????????

3、????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63.23.2梯形圖梯形圖???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4、??????????????????????????????83.33.3IOIO分配表分配表???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9四、電氣控制圖四、電氣控制圖???????????????????????????????????

5、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10五、總結(jié)五、總結(jié)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

6、????????????????11六、參考資料六、參考資料??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11一、總體設(shè)計一、總體設(shè)計1.1技術(shù)要求伸縮換向單元控制要求：工件進(jìn)入，將其旋轉(zhuǎn)90度，伸縮臂將其提升，旋轉(zhuǎn)180度伸

7、至下一單元，放下，回至起點(diǎn)，并要求有“啟動自動運(yùn)行”、“手動運(yùn)行“和帶有“急停止”的控制方式。1.啟動自動運(yùn)行“啟動自動運(yùn)行”方式具體控制要求如下：（1）在開始本單元時，選擇自動按鈕控制方式，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作；（2）此時直線電機(jī)一直運(yùn)行，而光電開關(guān)檢測到有物體后就會啟動換向電機(jī)接件；（3）當(dāng)工件完全到達(dá)了換向單元后，換向電機(jī)就會停止，轉(zhuǎn)而換向氣缸工作；（4）換向氣缸至位后，換向氣缸就會停止，換向電機(jī)就會送件，同時小直線電機(jī)