自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)的研究.pdf

1、頭燈是機車的眼睛,性能卓越的汽車前照燈系統(tǒng),能夠為駕駛員提供最佳的前方道路照明,為駕駛員安全舒適的行車保駕護航。隨著大燈技術(shù)的迅速發(fā)展,前大燈的設(shè)計在汽車整體設(shè)計中起到畫龍點睛的作用,汽車前照燈不僅要美觀大方,而且要達到節(jié)能環(huán)保和高速響應(yīng)的完美統(tǒng)一。針對目前現(xiàn)有的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)價格昂貴、不利于普及和推廣、所依據(jù)的數(shù)學模型不夠精準等問題,論文以汽車轉(zhuǎn)向時所應(yīng)滿足的定理阿克曼幾何轉(zhuǎn)向定理為基礎(chǔ),以汽車轉(zhuǎn)彎時彎道模型為依托,研究普及性強

2、、推廣性易、控制精度高的自適應(yīng)前照燈AFS(Adaptive Front-lighting System)照明系統(tǒng)。
　　本論文旨在研究一款用兩個步進電機解決一個頭燈的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎照明、俯仰角度自動補償,在最大可能性的情況下加大駕駛者視角的自適應(yīng)頭燈AFS系統(tǒng)。依照前照燈的彎道照明與機車轉(zhuǎn)向規(guī)律、彎道特性、轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間的關(guān)系,和與方向盤轉(zhuǎn)動角度、左右前輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系,繪制出本課題的思路框圖。根據(jù)思路框圖中各模塊間的指向關(guān)系,論文首

3、先對汽車轉(zhuǎn)向時應(yīng)滿足的定理阿克曼幾何轉(zhuǎn)向定理做詳細的推理和分析,推導出當機車轉(zhuǎn)向時,車身中軸線的轉(zhuǎn)動角度與梯形幾何轉(zhuǎn)向機構(gòu)左右邊連桿轉(zhuǎn)動角度之間的數(shù)學表達式,以及汽車轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向中心點位置確定問題;然后在阿克曼轉(zhuǎn)向幾何定理的基礎(chǔ)之上,繪制出機車向右轉(zhuǎn)彎時AFS系統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)角示意圖。
　　為了能夠?qū)崿F(xiàn)對左右車燈的精確控制,本課題采用將機車整體轉(zhuǎn)角模型細分成左側(cè)車燈轉(zhuǎn)角模型和右側(cè)轉(zhuǎn)角模型。采取分立式的方式對左右車燈分別分析時,轉(zhuǎn)向定理為