基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

1、1基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄序言????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1第1章緒論?????????????????????????????????????????????????????????????

2、?????????????????????????????????21.1課題研究的目的和意義??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2國(guó)內(nèi)外研究概況????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

3、??????????????21.3論文的主要研究?jī)?nèi)容??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3第2章步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)簡(jiǎn)介??????????????????????????????????????????????????????????42.1步進(jìn)電機(jī)介紹?????????????????????????

4、?????????????????????????????????????????????????????????????????????????42.1.1步進(jìn)電機(jī)概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42.1.2步進(jìn)電機(jī)的工作原理????????????????????????????????

5、????????????????????????????????????????????62.1.3步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)與選擇????????????????????????????????????????????????????????????????????????82.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹??????????????????????????????????????????????????????????????????????????

6、????????92.2.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介????????????????????????????????????????????????????????????????????????92.2.2步進(jìn)電機(jī)繞組的電氣特性??????????????????????????????????????????????????????????????????102.3單片機(jī)原理???????????????????????????????

7、?????????????????????????????????????????????????????????????????????112.3.1單片機(jī)原理概述???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????112.3.2單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)???????????????????????????????????????

8、????????????????????????????????????????122.3.3AT89C51簡(jiǎn)介??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13第3章系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)????????????????????????????????????????????????????????????????1

9、73.1系統(tǒng)整圖????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????173.2電源部分???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

10、?????183.3按鍵部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183.4驅(qū)動(dòng)部分?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

11、???????????193.5狀態(tài)指示部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????203.6時(shí)鐘部分?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

12、???????????20第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.1系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟硬件環(huán)境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.2系統(tǒng)主程序????????????????

13、????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.3查鍵部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????224.4前進(jìn)部分??????????????

14、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????224.5后退部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????234.6加速部分????????

15、????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????243基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)序言步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。它是用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的微電動(dòng)機(jī)，它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過(guò)改變脈

16、沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，并且用其組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？尚?，因此在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選用的步進(jìn)電機(jī)是四相步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)軟件和硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速功能，并且步進(jìn)電機(jī)所處的狀態(tài)用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示。主要通

17、過(guò)三大塊來(lái)設(shè)計(jì)，包括驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、狀態(tài)顯示部分和按鍵部分是設(shè)計(jì)?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而精確地控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。本次論文分為六章，序言簡(jiǎn)要介紹了此次設(shè)計(jì)中有關(guān)步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)概念。第1章是緒論，主要探討了步進(jìn)電機(jī)的研究背景和本論文的主要研究?jī)?nèi)容；第2章步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的原理；第3章系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)；第4章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)；第5章系統(tǒng)的調(diào)試與檢測(cè)