某船載裝置的虛擬樣機(jī)分析.pdf

1、計算機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用為建立機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)提供了一個切實可行徑。通過虛擬樣機(jī)技術(shù)可以解決機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、制造到使用中的許多難題，為保系統(tǒng)的準(zhǔn)確和可靠提供了重要的分析方法。虛擬樣機(jī)技術(shù)正以它不可比擬的優(yōu)被廣泛運(yùn)用在機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計和分析中。
　　 本文主要以某船載裝置為研究對象，運(yùn)用多剛體動力學(xué)理論，采用三維造型軟件和多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件，建立了船載裝置的多剛體虛擬樣機(jī)模型。分析了在不同海況環(huán)境下、在不同工況中船載裝置的運(yùn)

2、動狀態(tài)，得到了船載裝置的運(yùn)動特性和動力參數(shù)，并進(jìn)一步分析了船載裝置中的軌道應(yīng)力應(yīng)變，為修正和改進(jìn)船載裝置的設(shè)計提供了依據(jù)。
　　 在對船載裝置進(jìn)行多剛體動力學(xué)分析之后，得到了船載裝置輪軌主要接觸面的接觸力。以此作為輸入?yún)?shù)，對軌道進(jìn)行了有限元結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析，求得軌道的應(yīng)力變形。根據(jù)軌道變形情況分析船載裝置的安全性，提出增加橫向輪，減少軌道橫向變形的改進(jìn)措施。
　　 為了更準(zhǔn)確的對船載裝置的運(yùn)動情況進(jìn)行分析，本文運(yùn)用多柔體

3、動力學(xué)理論，借助多體動力學(xué)仿真軟件的柔性體分析模塊，通過模態(tài)中性文件將柔性較大的橫向輪支撐板用柔性體進(jìn)行替換，建立了船載裝置的剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型。并以船舶5級海況下橫搖運(yùn)動作為分析工況，分析比較了剛性體模型仿真分析結(jié)果與剛?cè)狁詈夏Ｐ头抡娣治鼋Y(jié)果，得到了調(diào)整驅(qū)動齒輪與齒條之間間隙的合理參數(shù)。
　　 分析表明，對于復(fù)雜機(jī)構(gòu)，尤其像本文中所涉及的不方便進(jìn)行物理樣機(jī)試驗的機(jī)構(gòu)，必須采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，構(gòu)建虛擬樣機(jī)模型，對模型進(jìn)行虛擬仿真