基于聲納圖像水下運動目標識別與跟蹤技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、水下運動目標的識別與跟蹤是水下自主機器人(AUV)視覺領域的研究內容,同時也是目標分類、目標行為分析等高級操作的基礎,在計算機視覺處理領域具有很重要的作用。它是一門融合了計算機視覺、圖像處理、模式識別和人工智能等多學科的前沿課題,因此本文研究的內容具有重要的應用前景。
　　 基于聲納圖像的運動目標識別與跟蹤任務主要分為四個方面的工作:聲納圖像的采集與預處理、運動目標的識別、運動目標的數學建摸、運動目標的跟蹤。本文分別對上述四個方

2、面進行了研究。
　　 首先,在聲納圖像采集與預處理模塊,簡要的介紹了本文所使用的Tritech公司的Super Seaking DST雙頻數字掃描式聲納的工作模式及其數據格式,同時研究了對所獲得的聲納圖像所采取的圖像增強、圖像分割、數學形態(tài)學處理及特征提取等預處理方法。
　　 其次,研究了在運動目標檢測方面使用的各種算法,通過對其原理進行研究,選擇其中適合用于基于聲納圖像的運動目標檢測算法,并通過實驗檢驗了該算法在基于聲

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