農(nóng)藥劑型和使用方法-徐漢虹

1、,,第二章 農(nóng)藥加工與使用方法,原藥、農(nóng)藥劑型、農(nóng)藥制劑 農(nóng)藥分散度及其對藥劑性能的影響 農(nóng)藥助劑與應(yīng)用原理 農(nóng)藥加工劑型與性能 農(nóng)藥的使用方法,原藥(Technical material)：未經(jīng)過加工的農(nóng)藥。由工廠合成未經(jīng)加工的農(nóng)藥，一般有效成分含量很高。,農(nóng)藥劑型（Pesticide Formulations）：具有一定形態(tài)、組成及規(guī)格的農(nóng)藥（原藥）的加工形態(tài)。,Pesticide Formulations,

2、Pesticide Formulations,農(nóng)藥劑型分類,干制劑,片劑,粉劑：,可分散性粉劑：,可濕性粉劑、可溶性粉劑、固體乳（粉）劑、干懸浮劑,粒劑：,顆粒劑、大粒劑、水面漂浮劑,液制劑,懸浮劑、水劑、油劑、乳油、低容量和超低容量劑……,其它制劑,熏蒸劑、煙霧劑、毒餌劑、緩釋劑、氣霧劑、種子處理劑,,,農(nóng)藥中用量較大的劑型類型及代碼,將一種農(nóng)藥劑型制成多種不同用途、不同含量的產(chǎn)品。,農(nóng)藥制劑（Pesticide Preparati

3、ons）：,Pesticide Preparations,農(nóng)藥制劑三部分組成,有效成分含量有效成分名稱加工劑型類型,,第一部分：兩單劑有效成分含量之和第二部分：兩單劑名稱的第一個字，一般：含量高的在前，含量低的在后第三部分：混劑劑型名稱,如為混劑,2、農(nóng)藥加工的意義,1 ）提高分散性，分布均勻，充分發(fā)揮農(nóng)藥的藥效2 ）高毒農(nóng)藥低毒化3 ）由不溶于水變?yōu)榭扇苡谒? ）提高藥效、擴大防治譜、延緩病蟲草害抗藥性發(fā)生發(fā)展5

4、 ）方便使用，提高工效6 ）減少對環(huán)境影響,伊犁河谷爆發(fā)蝗蟲災(zāi)害 受災(zāi)面積達210萬畝,2、農(nóng)藥加工的意義,1 ）提高分散性，分布均勻，充分發(fā)揮農(nóng)藥的藥效2 ）高毒農(nóng)藥低毒化3 ）由不溶于水變?yōu)榭扇苡谒? ）提高藥效、擴大防治譜、延緩病蟲草害抗藥性發(fā)生發(fā)展5 ）方便使用，提高工效6 ）減少對環(huán)境影響,2、農(nóng)藥加工的意義,1 ）提高分散性，分布均勻，充分發(fā)揮農(nóng)藥的藥效2 ）高毒農(nóng)藥低毒化3 ）由不溶于水變?yōu)榭扇苡谒? ）

5、提高藥效、擴大防治譜、延緩病蟲草害抗藥性發(fā)生發(fā)展5 ）方便使用，提高工效6 ）減少對環(huán)境影響,第一節(jié) 農(nóng)藥分散度及其對藥劑性能的影響,農(nóng)藥分散體系分散度分散度對農(nóng)藥性能的影響,,1、農(nóng)藥分散體系,農(nóng)藥原藥或制劑在一種介質(zhì)中被分散而成的系統(tǒng)。,分散體系實現(xiàn)途徑：,,原藥在制劑中的分散是通過加工手段完成,在靶體上的分散是通過施藥手段完成,2、農(nóng)藥在各種介質(zhì)中形成體系,3、農(nóng)藥的分散度,定義,表示方法,分散度對農(nóng)藥性能的影響,農(nóng)藥

6、在介質(zhì)中被分散的程度。,比表面,,比表面= S / V,,農(nóng)藥顆粒覆蓋的總面積（S）與農(nóng)藥顆粒的總體積（V）之比,粒子直徑,常用農(nóng)藥劑型的分散度,水劑：直徑小于 0.001um 微乳劑： 直徑 0.01~0.1um 煙劑：直徑 0.1~5um 水乳劑：直徑 0.1~10um 水懸浮劑：直徑 1~10um 可濕性粉劑：直徑 10~44um粉劑：直徑 10~74um,第二節(jié)、農(nóng)藥助劑,助劑的概念農(nóng)藥助劑的

7、類型表面活性劑的種類及其活性原理,1、助劑(Adjuvant),在農(nóng)藥加工或使用過程中，用于改善其物理化學(xué)性質(zhì)的輔助物質(zhì)，或稱農(nóng)藥輔助劑。 助劑本身對防治對象并不具有活性。,作用,1）明顯改善農(nóng)藥的理化性能；2）提高防治效果；3）更方便使用；4）提高對作物的安全性。,,2、農(nóng)藥助劑的類型,1) 填料或載體(Fillers,Carriers),用于：粉劑、可濕性粉劑、粒劑、水分散粒劑主要有：陶土、高嶺土、硅藻土、白炭黑和

8、滑石粉等。,固態(tài)農(nóng)藥制劑加工時，為調(diào)節(jié)含量或物理狀態(tài)而配加的固態(tài)惰性礦物類、植物類或人工合成的物質(zhì)。,作用：稀釋原藥、吸附原藥便于粉碎增加分散性,2)潤濕劑（Wetting agents）,作用：降低水的表面張力，使藥劑容易在靶體上展開 分布。用于：可濕性粉劑、水分散粒劑、水劑、水懸浮劑、 噴霧助劑,3)乳化劑(Emulsifiers),作用：使油水相溶形成乳液。用于：乳油、水乳劑、

9、微乳劑,土爾其紅油,聚氧乙烯脫水山梨醇油酸酯,十二烷基苯磺酸鈣,4）溶劑（Solvents),作用：溶解農(nóng)藥原藥以便配制成乳油。,,溶解農(nóng)藥原藥的溶劑,要求：溶解力強、毒性低、閃點高、不易燃、成本低、來源廣,5）分散劑(Dispersing agents),,(1)原藥分散劑：,(2)農(nóng)藥粉劑分散劑：,是一種粘度高的物質(zhì)，如紙張廢液和廢糖蜜。用于加工濃乳劑、懸浮劑和乳粉等。,具有防止粉粒絮結(jié)，利于分散的助劑。加工粉劑時加入，能夠防止粉粒

10、結(jié)塊。,能夠阻止分散體系中固體粒子聚集，使其在保持較長時間均勻分散的表面活性劑。,聚羧酸鹽分散劑：GY-D06、GY-D800,,6）粘著劑 (Stickers),增加農(nóng)藥在固體表面的粘著能力提高藥劑抗雨水沖刷能力延長持效期,能增加農(nóng)藥對固體表面粘著性能的助劑,,,作用,礦物油,不易產(chǎn)生抗性對人、畜安全無殘留,7）穩(wěn)定劑(Stabilizers),可抑制或減緩農(nóng)藥有效成分的分解，或提高制劑物理穩(wěn)定性的助劑。有的具有抗凝作用，稱抗

11、凝劑。,作用：減緩分解、提高農(nóng)藥制劑在儲存期間的穩(wěn)定性，具有抗凝作用。,8）增效劑(Synergists),一種本身不具有活性，但加入到農(nóng)藥中，能夠明顯提高藥劑的生物活性，提高藥效的物質(zhì)。,芝麻素sesamin,增效醚/胡椒基丁醚,http://www.cnpesticideadd.com/,3、表面活性劑,在各種助劑中，對藥劑性能與藥效影響最大的是乳化劑和潤濕劑。,通常又稱表面活性劑（Surface-active agents）,表面

12、張力形成機制,,,,表面張力（Surface tension),定義：液體表面分子向中心收縮之力。特點：表面張力能使液滴的表面積收縮到最小的程度。,單位：用單位長度的力表示，即牛頓/米（N/M）,3.1表面活性劑的作用原理,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,表面活性劑在液體中的狀況,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

13、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,親水親油平衡值（HLB）,在穩(wěn)定的乳液中，親水基與親油基兩者是平衡的，稱親水親油平衡值（Hydrophile Lipophile Balance)。 HLB值小，親油性越強。,CH3COONa：親水性太強 (R-COO)2Ca：親水性太弱,HLB值應(yīng)用范圍,HLB值 應(yīng)用范圍 1——3

14、 消泡劑 3——6 乳化劑 （W/O） 7——9 濕潤劑 7——18 乳化劑（O/W）,HLB值簡單測定方法,HLB值大概范圍 乳化劑在水中現(xiàn)象 1——4 不能分散

15、 3——6 分散差 6——8 激烈振蕩后呈乳狀分散 8——10 穩(wěn)定乳狀液 10——13 半透明至透明分散體 >13 透明液體,3.2 活性劑在農(nóng)藥加工上應(yīng)用,A、乳

16、化農(nóng)藥,乳化劑具有“兩親性”，在兩相液體中，一頭親油（農(nóng)藥），一頭親水，在油—水的界面上形成一層定向排列的分子層，降低界面能力，形成均一的乳液。 乳液有兩種類型： W/O，油包水型，油為連續(xù)相； O/W，水包油型，水為連續(xù)相。,水包油和油包水型乳化劑,農(nóng)藥原藥和填料多不溶于水，加入濕潤劑后，兌水使用時，在濕潤劑作用下，有效成分被水潤濕，在水中形成懸浮液；原藥與濕潤劑加水共同研磨成膠懸劑，兌水后形成懸浮液。兩

17、者能夠明顯降低藥液的表面張力。,B、濕潤與懸浮作用,C 降低液體在固體表面上的接觸角,3.3表面活性劑的種類,離子型,非離子型,天然物,陽離子型兩性離子型陰離子型,,羧酸鹽類,水中離解成陰離子和陽離子, 陰離子能夠降低水的表面張力,硫酸酯鹽類,磺酸鹽類,,,,水中不離解；性質(zhì)穩(wěn)定；呈中性反應(yīng)；抗硬水；具多種功能：乳化、潤濕、分散和助溶等。,,酯類,醚類,,含大量皂素的植物：茶子餅、皂莢、無患子；亞硫酸紙漿廢液；動物廢料水解物。

18、,,,第三節(jié) 主要農(nóng)藥劑型,1、粉劑（Dustable Powder, DP）,有效成分<10%，填料（分散劑、抗分解劑、表面活性劑）,組成：,加工方法：,A 直接粉碎法B 母粉法C 浸漬法,1、外觀應(yīng)是自由流動的粉末，不應(yīng)有團塊；2、有效成分含量不低于標明的含量；3、水分含量一般要小于1.5%；4、細度(通過75μm試驗篩)不低于95%或98%；5、pH值范圍一般為5-9；6、熱貯穩(wěn)定性一般要求54±

19、;2℃貯存14天，有效成 分分解率≤10%。,質(zhì)量標準：,（1）篩目號數(shù)表示每英寸寬篩網(wǎng)的篩線數(shù)目 200目篩的篩網(wǎng)，每英寸寬應(yīng)有200條篩線，一平方英寸有 40000個篩孔（2）篩目號數(shù)表示每平方厘米面積的篩網(wǎng)所有篩目個數(shù) 1600號篩目，即每平方厘米的篩網(wǎng)有篩孔1600個，每厘米 有線40條,,2、可濕性粉劑（WP=Wetta

20、ble powder）,易被水濕潤并能在水中分散、懸浮的粉狀劑型。不溶于水的原藥與濕潤劑、分散劑、填料混合，經(jīng)粉碎而成。有效成分含量10%-50%。,粉粒細度：95%通過44um試驗篩，濕潤時間70%。,優(yōu)點,與粉劑比較與乳油比較,,可濕性粉劑,,懸浮劑,,水分散粒劑,懸浮劑（SC=aqueous suspension concentrate）,定義：將不溶于水的固體原藥經(jīng)粉碎分散在水介質(zhì)中而 形成的一種高懸浮狀的

21、分散體系。 組成：有效成分、濕潤劑／分散劑、增稠劑、消泡劑、防凍 劑、防腐劑等各種助劑和水所組成。有效成分含量：5%-80%。,,懸浮劑,濃縮懸浮劑(SC),懸乳劑(SE, aqueous suspo-emulsion),,微膠囊懸浮劑、水基懸浮種衣劑,分散相由兩類原藥組成,一類為事先以有機溶劑溶解并乳化了的原油或不溶于水的固體原藥,另一類為可直接懸浮(不需有機溶劑溶解)的固體原藥,共同分散在水中,制成具有油相、固相和連

22、續(xù)水相的多懸浮體系。,①無粉塵危害，對操作者和環(huán)境安全；②以水為分散介質(zhì)，沒有由有機溶劑產(chǎn)生的易燃和藥害問題；③液體懸浮劑在水中擴散良好，可直接制成噴霧液使用；④比重大，包裝體積小。,高質(zhì)量濃度懸浮劑方向發(fā)展,,優(yōu)點：,430 g／L戊唑醇和代森錳鋅SC500 g／L異丙隆和甲基硫菌靈600 g／L吡蟲啉,10％除盡(溴蟲腈、蟲螨腈)SC20％米滿(蟲酰肼)SC50％翠貝(嘧菌酯)SC5％霸螨靈(唑螨酯)SC,新品種直接

23、加工成懸浮劑：,可濕性粉劑,,懸浮劑,,水分散粒劑,特點 ：,水分散粒劑 （Water Disperible granules, WG）,組成：原藥、濕潤劑、分散劑、穩(wěn)定劑等,含量高（70%左右），包裝體積?。粺o粉塵，流動性好，不沾包裝物，易于計量儲運安全，物化性能穩(wěn)定毒性低，藥效好。,,,2）工藝①干法擠壓造粒 原藥+分散劑+潤濕劑+助崩劑+載體，混勻、粉碎，加15-20%含0.1-2%粘結(jié)劑水溶液，攪拌捏成可塑形狀

24、，擠壓造粒，干燥，篩分，檢測后包裝。②濕法擠壓造粒 將原藥等物料砂磨成漿狀，干燥，擠壓造粒干燥，篩分得產(chǎn)品,,4、可溶性粉劑（ Soluble powder，SP ）,可直接加水溶解使用的粉狀農(nóng)藥劑型，又稱水溶性粉劑（Water soluble powders）,,可濕性粉劑,組成：原藥（常溫下可溶于水）、填料、助劑,制劑含水<3%，溶解時間2—3min。,粉劑,可濕性粉劑,,懸浮劑,,水分散粒劑,濃縮懸浮劑,懸乳劑,

25、,微膠囊懸浮劑水基懸浮種衣劑,可溶性粉劑,,,乳油（EC=Emulsifiable concentrate）,定義：是原藥、有機溶劑、乳化劑和其他助劑組成的一種均相透明的油狀液體，入水后可分散成乳狀液的油狀均相液體劑型。,組成：有效成分、溶劑、 乳化劑、助溶劑和穩(wěn)定劑等。,優(yōu)點：耐貯藏、性質(zhì)穩(wěn)定、不易分解、藥效高、含量高、易加工缺點：耗用大量有機溶劑、污染環(huán)境、易燃而不安全,溶膠狀乳油：加到水中能自動分散，經(jīng)攪拌后能形成透明或半透

26、明的淡藍色乳狀液，油珠粒徑很小，一般在0.1微米以下。,乳油分類：,可溶性乳油：常見于水溶性強的原藥所配制的乳油，當(dāng)它入水中后，能自動分散，有效成分溶于水中，外觀為透明液體，不存在乳化穩(wěn)定性問題，如：敵百蟲、敵敵畏、樂果等乳油。 常用乳油加入水中到全部溶解的時間來表示這種乳油分散性能的好壞，溶解時間越短，分散性能就越好，一般應(yīng)在10秒以內(nèi)，最好在3-5秒就全部溶解。,乳濁狀乳油：用水稀釋后，形成象牛奶一樣的乳狀液，在燒杯或量筒

27、里搖動時，有淡藍色的附壁現(xiàn)象，油珠粒徑在0.1-10微米。,B 對水溫和水質(zhì)有較廣泛的適應(yīng)性C 應(yīng)有良好的貯藏穩(wěn)定性D 乳油加水稀釋成乳狀液后，噴灑到作物上，有 較好的濕潤性、滲透性以及展著性，并能迅速 發(fā)揮藥效。,基本性能要求：,A 優(yōu)異的乳化分散性和乳液穩(wěn)定性,具有足夠的穩(wěn)定性，乳狀液穩(wěn)定時間至少要保持一小時以上不產(chǎn)生沉淀，亦不析出油狀物，即上無浮油、下無沉淀。,準確稱取處理前和處理后的樣品，分析含量。將

28、3個樣品分別裝于安瓿瓶內(nèi)，封嚴瓶口，置于(54±2)℃ 的恒溫水浴鍋中，熱貯2周后準確取樣用HPLC分析其印楝素含量，并與熱貯前進行比較，分別求出其分解率：分解率(％)=(貯前含量-貯后含量)／貯前含量×100％,熱貯實驗,溶劑,,高閃點溶劑代替揮發(fā)性溶劑,Exxon的Solvesso100、150、200,,綠色溶劑,多元醇類酯、醚類、酮類、聚乙二醇類、植物油,高濃度乳油,水基性劑型,乳油,,,,SC、EW 、

29、ME、SE、,農(nóng)藥中用量較大的劑型類型及代碼,水乳劑（emulsion in water，EW）：（濃乳劑（concentrated emulsion，CE））,親油性液體原藥或低熔點固體原藥溶于少量水不溶的有機溶劑,以極小的油珠(＜10μm)在乳化劑的作用下穩(wěn)定地分散在水中形成的不透明的乳狀液。水乳劑的含量一般在20-50%。,6.9％驃馬 (精噁唑禾草靈)EW 、5％來福靈( S-氰戊菊酯)EW、250 g／L富力庫(戊唑醇)

30、EW 、450 g／L施?？?咪鮮安)EW600 g／L特帥(丁草胺)EW等,我國登記的水乳劑品種舉例,1)改善果品的品質(zhì)2)生產(chǎn)和使用安全3)有利于環(huán)境保護4)較大地節(jié)省成本，帶來巨大的經(jīng)濟效益,用水乳劑替代乳油的優(yōu)越性,由油溶性原藥、乳化劑和水組成的感觀透明的均相液體劑型。體系中懸浮的液滴微細，粒徑在0.01-0.1μm之間，屬于膠體范圍，是熱力學(xué)穩(wěn)定的乳狀液，又稱為水性乳油。 粒徑：0.01-0.1μm，穩(wěn)定體系（均

31、相），自發(fā)形成納米級膠束、滲透好、展著潤濕性強。藥效高、毒性低、成本低、生產(chǎn)、貯藏、使用安全，污染小、生產(chǎn)簡單，對設(shè)備無特殊要求。,微乳劑 (microemulsion, ME),微乳劑中使用直鏈和支鏈醇及酮類等極性溶劑,溶劑,,高閃點溶劑代替揮發(fā)性溶劑,Exxon的Solvesso100、150、200,,綠色溶劑,多元醇類酯、醚類、酮類、聚乙二醇類、植物油,高濃度乳油,水基性劑型,乳油,,,,SC、EW 、ME、SE、,微膠囊劑

32、（MF=Microcapsule formulations）,,它是以高分子材料作為囊壁或囊膜，通過化學(xué)、物理或物理化學(xué)的方法，將作為囊心的農(nóng)藥活性物質(zhì)包裹起來，形成一種半透明的微型膠囊，并將它們以一定濃度穩(wěn)定地分散、懸浮在作為連續(xù)相的水中。,膜材料常用明膠、樹脂、石蠟和人工合成的聚合物如聚乙烯醇、聚乙烯和環(huán)氧樹脂等。,緩釋劑一種。將農(nóng)藥包于保護膜中，藥劑通過膜緩慢施放而起作用。,（1）它將油相和水相隔開，因此有些對水不穩(wěn)定的農(nóng)藥活性成

33、分（如有機磷類農(nóng)藥）難以制成水乳劑和微乳劑，都可以制成微膠囊劑。（2）抑制了光、熱、空氣、雨水、土壤、微生物等環(huán)境因素和其它化學(xué)物質(zhì)造成的分解和流失，提高了藥劑本身的穩(wěn)定性，有利于生態(tài)和環(huán)境。（3）囊膜可抑制農(nóng)藥的揮發(fā)性，掩蔽其原有的異味，降低它的接觸毒性、吸入毒性和藥害，減輕它對人畜的刺激性和對魚類的毒性等。（4）引入控制釋放技術(shù)，提高農(nóng)藥的利用率，延長其藥效期，從而可減少施藥的數(shù)量和頻率，減輕農(nóng)藥對環(huán)境的壓力。,特點及性

34、能：,顆粒劑（GR=Granule）,,組成：有效成分、 載體和助劑等。,加工：采用擠出造粒、包衣造粒和吸附造粒等法。指標：粒徑>90%達標，水分<3%，破碎率<15%，有效成分脫落率<5%。,其它劑型,塊劑（tablet)、油劑(Oil Solution)、煙劑(Smoke)、種子處理劑、氣霧劑、超低容量劑等。,,農(nóng)藥劑型的發(fā)展趨勢： 農(nóng)藥劑型已朝著水性、粉狀、緩釋、多功能、

35、 省力化和精細化的方向發(fā)展。1、水性化 以水為基質(zhì)的制劑類型如懸浮劑、水乳劑、微乳劑等逐步取代以有機溶劑為基質(zhì)的乳油，既可節(jié)約大量的能源又可減輕對環(huán)境的污染，減少對生產(chǎn)者、操作者的健康危害，如：38%莠去津懸浮劑。2、粒狀化 以水分散顆粒劑取代可濕性粉劑，可避免粉塵飛揚，減少危害。如75%嘧磺隆水分散顆粒劑。泡騰片劑。3、高濃度化 無論是乳油、可濕性粉劑還是懸浮劑、水分散顆粒劑，都有向高濃度發(fā)展的

36、趨勢，可減少助劑、載體的相對用量。如88.8%草甘磷可分散粒劑。4、功能化 緩釋劑等。,1、噴霧法； 2、噴粉法； 3、撒施法； 4、拌種法； 5、土壤處理法； 6、熏蒸法； 7、毒餌法; 8、種苗浸漬法。,第四節(jié)、農(nóng)藥的主要使用方法,,大田作物 樹木和灌木高容量（high volume） (HV) >600

37、 >1000 中容量（medium volume） (HV) 200-600 500-1000 低容量 (low volume) (LV) 50-200 200-500 很低容量(very low volume) (VLV) 5-50 50-200 超低容量(ultra low volume ) (ULV) <5

38、 <50,一、噴霧法,地面不同作物的噴液量 （L/ha ）,手動噴霧器,機動噴霧器1,機動噴霧器2,,飛機噴霧裝置,,飛機田間作業(yè)1,飛機田間作業(yè)2,航空施藥法優(yōu)點：1、作業(yè)效率高，一般為50-200ha/h，適于大面積單一 作物、果園、草原、森林的施藥作業(yè)，以及孳生蝗 蟲的灘涂地的施藥，尤其對暴發(fā)性、突發(fā)性病蟲害 的防治很有利。2、不受作物長勢限制，適應(yīng)性較廣。作物生長的中后

39、 期，地面施藥機械難以進入，以及對地面噴藥有困 難的地方，如森林、沼澤、山丘及水田等用航空施 藥法較為方便。3、用藥液量少，不但可用常量、低容量噴霧，而且也 可用超低容量噴霧。,航空施藥法缺點：1、藥劑在作物上的覆蓋度往往不及地面噴藥，尤其 在作物的中、下部受藥較少，因此用于防治在作 物下部為害的病蟲害效果較差。2、施藥地塊必須集中，否則作業(yè)不便。3、大面積防治，往往縮小了有益生物的生存縫隙

40、。4、施藥成本偏高。5、農(nóng)藥漂移嚴重，對環(huán)境污染的風(fēng)險高。,1、噴霧法； 2、噴粉法； 3、撒施法； 4、拌種法； 5、土壤澆灌法； 6、熏蒸法； 7、毒餌法; 8、種、苗浸漬法； 9、樹干注射法,第四節(jié)、農(nóng)藥的主要使用方法,農(nóng)藥精準施藥技術(shù),農(nóng)藥精準使用(Precision Pesticide Application，PPA)技術(shù)是利用現(xiàn)代農(nóng)林生產(chǎn)工藝

41、和先進技術(shù)，設(shè)計在自然環(huán)境中基于實時視覺傳感或基于地圖的農(nóng)藥精準施用方法。,定點雜草控制技術(shù),1、實時可視雜草識別系統(tǒng) 采用攝像頭和圖像采集卡 實時采集田間雜草和作物圖像，通過計算機圖像處理 獲取雜草長勢和密度特征；2、最佳噴量專家決策系統(tǒng) 根據(jù)識別出的雜草信息，綜 合數(shù)據(jù)庫內(nèi)的其他信息，如氣象條件、以前的防治作 業(yè)記錄、機具作業(yè)速度和農(nóng)藥類型等，按最佳效益模 型決定施藥量；3、噴霧量控制系統(tǒng)