清管器跟蹤定位技術發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

1、清管器跟蹤定位技術發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢石油和天然氣作石油和天然氣作為重要的能源物重要的能源物資，影響著國民，影響著國民經(jīng)濟經(jīng)濟與各與各行各行各業(yè)的發(fā)展，與人民的生活息息相關，管道作展，與人民的生活息息相關，管道作為石油和天然氣石油和天然氣輸送的主要方式，其相比于道路運送的主要方式，其相比于道路運輸具有安全、具有安全、經(jīng)濟經(jīng)濟、便捷等特、便捷等特點。然而，點。然而，對于管道而言，清管作于管道而言，清管作業(yè)是油氣是油氣長輸長輸管道投管道投產(chǎn)前和運

2、前和運行中的一行中的一項重要且必不可少的工作，清管的作用包括增加流量，重要且必不可少的工作，清管的作用包括增加流量，提高生提高生產(chǎn)效率，減少內(nèi)部腐效率，減少內(nèi)部腐蝕，保障安全生，保障安全生產(chǎn)，降低，降低維護費維護費用，用，實現(xiàn)實現(xiàn)在線檢測線檢測，延，延長管道壽命等，最管道壽命等，最終目的是降低成本、提高收目的是降低成本、提高收益。然而，清管是一益。然而，清管是一項高風險風險作業(yè)，因，因為一旦清管器卡在某個位一旦清管器卡在某個位置且不能及

3、置且不能及時定位，定位，則會影響油氣的正常會影響油氣的正常輸送甚至危及管道安送甚至危及管道安全，因此，清管器的跟蹤定位是清管作全，因此，清管器的跟蹤定位是清管作業(yè)中一中一項極為重要的內(nèi)重要的內(nèi)容，研究并開容，研究并開發(fā)有效的清管器跟蹤定位有效的清管器跟蹤定位設備設備，對于保于保證管道的正管道的正常運行、常運行、輸送效率和安全生送效率和安全生產(chǎn)尤為重要。重要。1、清管器跟蹤定位設備、清管器跟蹤定位設備在過去近去近40年的年的時間時間里，世

4、界各國研制了里，世界各國研制了許多基于各種原多基于各種原理的清管器跟蹤定位理的清管器跟蹤定位設備設備，其目的是保，其目的是保證清管器的正常運行，清管器的正常運行，監(jiān)視清管器的運行位置，以避免其卡堵在管道中，成清管器的運行位置，以避免其卡堵在管道中，成為障礙，影響障礙，影響管道安全。管道安全。按照按照PPSA的定的定義，清管器跟蹤定位是指在清管作，清管器跟蹤定位是指在清管作業(yè)過業(yè)過程中監(jiān)視監(jiān)視清管器的運清管器的運動或者或者查找其確切位置。

5、通常，清管器跟蹤定找其確切位置。通常，清管器跟蹤定該方法的工作原理是在清管器上安裝放射性同位素示蹤方法的工作原理是在清管器上安裝放射性同位素示蹤物，放射源向四周物，放射源向四周輻射放射性射射放射性射線，使用蓋革，使用蓋革彌勒彌勒計數(shù)管數(shù)管（GeigerMullerCounter）作）作為接收器，探接收器，探測清管器攜清管器攜帶的放射性的放射性同位素示蹤物，以指示清管器所在的位置。同位素示蹤物，以指示清管器所在的位置。該方法的方法的優(yōu)點是

6、定位精度高，可以達到點是定位精度高，可以達到2cm，清管器不需要，清管器不需要安裝安裝電子元件，尺寸小，而且抗干子元件，尺寸小，而且抗干擾能力能力強，可以用于，可以用于檢測檢測某些某些埋地管道。與此同埋地管道。與此同時，該方法的局限性和危方法的局限性和危險性較大，放射性射大，放射性射線可能可能對人體造成人體造成傷害和害和對環(huán)對環(huán)境造成境造成污染，安裝和拆卸放射源染，安裝和拆卸放射源都需要有相都需要有相應資質(zhì)應資質(zhì)的人的人員操作，耗操作，

7、耗時較長時較長；對于放射性源的管理于放射性源的管理比較困難，作，作業(yè)成本成本較高；安裝在清管器容器中的放射源一般高；安裝在清管器容器中的放射源一般較小，一旦小，一旦發(fā)生脫落，生脫落，遺留在管道中，將造成很留在管道中，將造成很嚴重的事故和后重的事故和后果。目前，基于放射性同位素法的跟蹤定位果。目前，基于放射性同位素法的跟蹤定位設備設備基本被更加安全基本被更加安全的方法和的方法和設備設備所取代。所取代。2.2機械法機械法該方法的工作原理是可

8、雙向觸方法的工作原理是可雙向觸發(fā)的撞的撞針接管探入管道內(nèi)部接管探入管道內(nèi)部靠近管壁，當清管器通靠近管壁，當清管器通過時過時，撞，撞針被撥動撥動，經(jīng)密封密封軸套中的套中的連桿將動作傳遞給儀傳遞給儀表按表按鈕，觸，觸發(fā)顯發(fā)顯示儀表工作。表工作。該類設備該類設備主要作主要作為通過指示器用于站指示器用于站場和閥室管道上。室管道上。該方法的方法的優(yōu)點是原理點是原理簡單簡單，清管器通，清管器通過判斷準確。判斷準確。該方法的方法的缺點是缺點是設備設備