高速清管器電磁式在線定位跟蹤技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、油氣管道在投入使用前需要用清管器進行清理，此時的清管介質(zhì)往往是空氣，在氣體管道中清管器的速度可達十幾米每秒，甚至二十幾米每秒。較高的前進速度以及管道內(nèi)有異物等因素易使清管器發(fā)射發(fā)生卡堵，因此進行清管器定位跟蹤對石油管道的安全而言是極其重要的。
　　目前，普通清管器定位跟蹤設(shè)備發(fā)射機的磁信號發(fā)射距離較小，接收機無法實現(xiàn)對清管器距離遠近的判斷，不能滿足無人值守的要求。為了實現(xiàn)無人值守的定位跟蹤方式和對定位跟蹤的遠程監(jiān)控，應(yīng)用交變磁場和

2、壓力差法監(jiān)測高速運行清管器的位置，研究了磁信號的發(fā)射裝置和影響磁信號發(fā)射距離的因素，設(shè)計了定位跟蹤終端的基本電路，完成了數(shù)據(jù)的遠程通信。通過對實驗分析發(fā)現(xiàn)清管作業(yè)過程中磁信號的接收距離得到了提高，可準確判斷清管器是否經(jīng)過某檢測點；管道內(nèi)的壓力變化較明顯，可以明確判斷高速清管器的位置范圍。所以定位高速清管器可以采用磁信號和壓力信號相結(jié)合的電磁式定位跟蹤技術(shù)方法，該方法高效、可靠。
　　提出產(chǎn)品的設(shè)計方案后對設(shè)備進行磁定位跟蹤和壓力定