交通場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,智能交通監(jiān)控系統(tǒng)將成為道路交通管理的有效手段。交通場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)是智能交通監(jiān)控領(lǐng)域的關(guān)鍵問(wèn)題之一。主要包括:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、目標(biāo)特征提取和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等幾個(gè)環(huán)節(jié)。
　　 本文從視頻中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),利用小波變換后視頻圖像中的重要信息主要分布在低頻區(qū)域的特點(diǎn),提出了基于小波變換和粒子濾波的車輛跟蹤算法,目的在于排除噪聲干擾,縮小特征匹配的搜索區(qū)域。
　　 在此基礎(chǔ)上研究了矩的特征,并對(duì)各種矩

2、特征進(jìn)行了比較分析。主要對(duì)Hu矩、Zernike矩和仿射不變矩進(jìn)行對(duì)比研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明仿射不變矩具有最優(yōu)性。結(jié)合此矩特征提出了一種結(jié)合目標(biāo)邊緣區(qū)域的仿射不變矩特征提取方法,并將該特征應(yīng)用于粒子濾波跟蹤算法,提高對(duì)剛體運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤效果,由于采用邊緣區(qū)域方法,減小了數(shù)據(jù)的計(jì)算量,提高運(yùn)算速度。
　　 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的效果與目標(biāo)的特征和跟蹤方法二者都有關(guān),本文在前期的特征提取研究中采用多特征的方法實(shí)現(xiàn)粒子濾波的目標(biāo)跟蹤算法,實(shí)現(xiàn)了復(fù)