運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤在實(shí)際生活中有著廣泛的應(yīng)用，且有著重要的應(yīng)用價(jià)值。目標(biāo)跟蹤算法中，Camshift跟蹤算法以其計(jì)算簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性好，得到廣泛應(yīng)用以及眾多研究者們的關(guān)注。Camshift跟蹤算法根據(jù)顏色直方圖建立概率圖，在此概率圖上進(jìn)行均值偏移迭代實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的跟蹤。通常情況下，初始目標(biāo)區(qū)域的選取是非中心對(duì)稱(chēng)區(qū)域，則直接應(yīng)用常規(guī)核函數(shù)無(wú)法對(duì)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行合理賦權(quán)值。不合理的權(quán)值分配會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)信息在某種程度上減弱，而部分背景信息的權(quán)值會(huì)增強(qiáng)，影

2、響跟蹤的穩(wěn)定性。同時(shí)，在直方圖建立過(guò)程中，直方圖的箱格數(shù)量的設(shè)置是個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，箱格數(shù)量過(guò)少，則對(duì)光照不敏感;箱格數(shù)量過(guò)多，則對(duì)光照敏感，像素在不同的箱格間變動(dòng)頻繁。因此，在某種程度上，直方圖無(wú)法有效表達(dá)像素的分布特征。
　　(1)針對(duì)目標(biāo)信息和背景信息的權(quán)值分配問(wèn)題，對(duì)核函數(shù)進(jìn)行插值運(yùn)算。假設(shè)選定的初始目標(biāo)區(qū)域?yàn)榫匦危瑒t選取目標(biāo)初始區(qū)域的最小邊長(zhǎng)生成二維高斯核函數(shù)權(quán)值矩陣。對(duì)該權(quán)值矩陣進(jìn)行插值運(yùn)算，生成大小與初始目標(biāo)區(qū)域大小相符的

3、權(quán)值矩陣，實(shí)現(xiàn)對(duì)初始目標(biāo)區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的有效賦值。
　　(2)針對(duì)直方圖箱格劃分中存在的問(wèn)題，引入云模型概念，通過(guò)提取區(qū)域內(nèi)的云模型，得出相應(yīng)的概念。計(jì)算每個(gè)像素歸屬于相應(yīng)概念的確定度，從而得出像素點(diǎn)所屬概念。對(duì)不同的概念分配不同的權(quán)值，達(dá)到增強(qiáng)目標(biāo)概念，削弱背景概念，提高跟蹤準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性的目的。
　　對(duì)上述方法與經(jīng)典Camshift跟蹤算法和顯著性Camshift跟蹤算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方法的有效性。尤其在