多波束測(cè)深系統(tǒng)校驗(yàn)技術(shù)研究.pdf

1、本課題源自于國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“海上遇險(xiǎn)目標(biāo)快速接近技術(shù)”的子課題,主要研究多波束測(cè)深系統(tǒng)校驗(yàn)技術(shù),多波束測(cè)深系統(tǒng)能夠?qū)λ掠鲭U(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行大范圍搜索并實(shí)現(xiàn)初步定位,便于救助打撈的實(shí)施,加快搜救速度。對(duì)多波束測(cè)深系統(tǒng)進(jìn)行有效的校驗(yàn)?zāi)軌蛱岣咚绿綔y(cè)的精度。
　　 本文從多波束測(cè)深系統(tǒng)的原理和特性出發(fā),建立多波束測(cè)深系統(tǒng)空間分辨率模型,根據(jù)探測(cè)目標(biāo)尺寸和水域環(huán)境的不同對(duì)多波束系統(tǒng)誤差源進(jìn)行分析,將聲速、潮汐、橫搖、縱傾、時(shí)延以及船速等

2、多方面偏差進(jìn)行綜合處理,建立了各誤差校正模型,根據(jù)各誤差之間的相互影響,提出了參數(shù)校正流程。利用各傳感器的位置和姿態(tài)信息,根據(jù)其與換能器的相關(guān)空間位置關(guān)系,綜合潮汐和聲速的修正,推導(dǎo)出了探測(cè)目標(biāo)穩(wěn)態(tài)深度和位置的傳遞公式,實(shí)現(xiàn)初步定位。
　　 而后將上述誤差校正方法在大連附近海域進(jìn)行試驗(yàn),按照平行布線全覆蓋的原則采集數(shù)據(jù),并按照校正海底地形的不同要求分別選擇試驗(yàn)海域,提高數(shù)據(jù)采集質(zhì)量,將所得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,把校正前后結(jié)果做了對(duì)比和精