基于多波束測深聲納的船舶吃水自動檢測技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著長江航運(yùn)量的逐年增長，船舶超吃水違規(guī)行為也逐年增多，部分違法分子為了追求個人的利益，不按照規(guī)定進(jìn)行貨物裝載，使船舶吃水嚴(yán)重超過航運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)，容易造成船舶擱淺和航道的破壞，擾亂航道秩序，甚至影響經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，治理船舶超吃水現(xiàn)象的關(guān)鍵在于對船舶吃水進(jìn)行有效地檢測。本文針對長江流域船舶吃水檢測需求進(jìn)行了分析，提出了基于多波束測深聲納的船舶吃水檢測方法，研究了基于多波束測深聲納的船舶吃水檢測技術(shù)，并對其進(jìn)行了初步的實(shí)現(xiàn)以及實(shí)地實(shí)驗(yàn)，相關(guān)技術(shù)可以對

2、船舶進(jìn)行實(shí)時吃水檢測，不影響船舶正常通航且檢測精度符合要求，對保障長江航道通航安全具有重要意義。主要研究工作如下：
　　(1)通過分析長江流域環(huán)境狀況，包括船舶與航道特征，提出了船舶吃水自動檢測平臺的總體需求；通過分析多波束測深聲納的檢測方法與原理，設(shè)計(jì)基于多波束測深聲納的船舶吃水實(shí)時檢測平臺以及系統(tǒng)框架。
　　(2)研究多波束測深聲納設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸方式、報(bào)文格式以及傳輸協(xié)議，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)解析方案，從而獲取多波束測深聲納

3、實(shí)時數(shù)據(jù)。
　　(3)對多波束測深數(shù)據(jù)預(yù)處理方法進(jìn)行研究，包括了多波束測深數(shù)據(jù)的修正和補(bǔ)償以及異常數(shù)據(jù)的過濾處理。研究了環(huán)境因素(姿態(tài)和聲速)對多波束測深數(shù)據(jù)的修正與補(bǔ)償；分析了多波束測深異常數(shù)據(jù)的特征，將異常數(shù)據(jù)分為離散異常數(shù)據(jù)和連續(xù)異常數(shù)據(jù)，利用單幀和多幀的處理方法對離散異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從統(tǒng)計(jì)單幀最大吃水的角度對連續(xù)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過實(shí)測數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。
　　(4)研究長江流域船舶吃水的動態(tài)識別方法和流