基于ARM7的雙驅(qū)電動車控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、電動汽車(Electric Vehicle，簡稱EV)是當今汽車行業(yè)發(fā)展的重要分支，它涉及到車輛工程、電機及其驅(qū)動技術(shù)、控制技術(shù)、電池技術(shù)等領(lǐng)域的核心技術(shù)。輪式驅(qū)動電動汽車表征了一種新穎的電動車發(fā)展方向，同步于當今世界電動車研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的進程，以其理想的控制特性和廣泛的應(yīng)用前景，受到學(xué)術(shù)和工程界的普遍關(guān)注。本文基于時下最常用的嵌入式ARM7微處理器，針對兩后輪驅(qū)動電動車的控制系統(tǒng)進行了相關(guān)的研究、分析、設(shè)計和實驗。 本文重點分析

2、了電動汽車控制系統(tǒng)的核心：直流無刷電機驅(qū)動控制和電子差速控制。通過對電機驅(qū)動理論的分析，給出了詳細的控制電路設(shè)計方案，并且在硬件設(shè)計基礎(chǔ)上，對其中涉及到的大量設(shè)計問題都進行了詳細的分析：電機啟動、正反轉(zhuǎn)控制、限流控制、轉(zhuǎn)速與PWM占空比關(guān)系、電機轉(zhuǎn)速的PID控制等。本文采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對電動汽車電子差速控制，將電動汽車轉(zhuǎn)向角和車體質(zhì)心速度作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入，輸出為兩后輪車速。整個過程使用純軟件實現(xiàn)，對于中、低速、路面較單一情況下差