機(jī)器人導(dǎo)論論文關(guān)于智能機(jī)器人的學(xué)習(xí)報(bào)告

1、關(guān)于智能機(jī)器人的學(xué)習(xí)報(bào)告關(guān)于智能機(jī)器人的學(xué)習(xí)報(bào)告姓名：XXX學(xué)號(hào)：XXXXXXXXXXXX專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：20124理解等方面的智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過(guò)程的主要手段。智能機(jī)器人根據(jù)智能程度的不同又可分為三種：(1)傳感型機(jī)器人——具有利用傳感信息(包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理及實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。(2)交互型機(jī)器人——機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與

2、操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。(3)自主型機(jī)器人——在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。智能機(jī)器人的研究從20世紀(jì)60年代初開(kāi)始。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺(jué)控制的智能機(jī)器人(又稱(chēng)第二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段；基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人(又稱(chēng)自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。二、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)

3、和復(fù)雜機(jī)械五大部分組成。具體如下：執(zhí)行機(jī)構(gòu)——即機(jī)器人本體，其機(jī)械臂部分一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常等于機(jī)器人的自由度大小。出于仿生學(xué)擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。驅(qū)動(dòng)裝置——驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行一系列動(dòng)作。它的輸入值是電信號(hào)，輸出值是