工業(yè)機器人概論論文

1、機器人概論機器人概論學院：機電工程專業(yè)：機械設計制造制造及其自動化學號：2009010084姓名：徐偉上至太空艙、宇宙飛船，下至微機器人、深海開發(fā)，機器人技術已拓展到全球經濟發(fā)展的諸多領域，成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發(fā)展、科技的進步已和機器人的研究、應用產生了密不可分的關系。人類社會的發(fā)展已離不開機器人技術，而機器人技術的進步又對推動科技發(fā)展起著不可替代的作用。目前，對全球機器人技術發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在

2、機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位，而日本生產的機器人在數量、種類方面則居世界首位。機器人技術的發(fā)展趨勢：當今機器人技術正逐漸向著具有行走能力、多種感覺能力以及對作業(yè)環(huán)境的較強自適應能力的方面發(fā)展。各種類型具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的智能機器人相繼出現，開始用于精密裝配、核工業(yè)、宇航和深海開發(fā)、各種惡劣環(huán)境和農業(yè)部門，并出現了多傳感器融合、具有一定語言能力的機器人。機器人正朝第三代智能化機器人方向發(fā)展：自學習、自適應控制、

3、自治行動。美國貝爾科爾公司已成功地將神經網絡裝配在芯片上，其分析速度比普通計算機快千萬倍，可更快、更好地完成語言識別、圖像處理等工作。中國工業(yè)機器人技術及其產業(yè)的狀況：我國機器人技術發(fā)展已有近30年歷史。我國的機器人技術起步較晚，約于20世紀70年代末、80年代初開始。在“七五”計劃期間，國家對機器人工業(yè)給予了足夠的重視，投入了一定的資金，組織了全國近百個單位的機器人技術攻關，開發(fā)出噴漆、焊接、搬運等工業(yè)機器人操作機、控制系統、驅動系統

4、及相關的元器件，形成了我國機器人研究開發(fā)的基本力量，為進一步發(fā)展我國工業(yè)機器人打下了一定的基礎。在此期間，我國機器人工業(yè)基本上實現了從無到有并進行了相關的應用開發(fā)。我國機器人發(fā)展中呈現的幾個特點：工業(yè)機器人是典型的機電一體化高技術產品。在許多生產領域，它對于提高生產自動化水平，提高勞動生產率、產品質量和經濟效益，改善工人勞動條件的作用日見顯著，不少勞動條件惡劣、生產要求苛刻的場合，機器人代替人力勞動已是必然的趨勢，各行各業(yè)對機器人的需求

5、將越來越多，其市場將穩(wěn)步增長。1機器人產業(yè)化進程加快，國內將逐步形成產值上千萬、上億元的機器人骨干生產企業(yè)從國際市場來看，機器人工業(yè)是一種高投入低贏利的產業(yè)，市場競爭極為激烈，機器人工業(yè)必須上一定規(guī)模才有利潤可言，才有必需的開發(fā)投入，才能走上良性循環(huán)的發(fā)展道路。世界上機器人產量最大的三家公司年產機器人數均超千臺以上，其中ABB（瑞典）公司達到9000臺，安川電機公司（日本）近2500臺，KUKA（德國）公司近2000臺，從國內現狀來看，