精密行星減速器的多功能測(cè)試系統(tǒng)的研究和開發(fā).pdf

1、精密行星伺服減速器是用于專業(yè)數(shù)控工業(yè)設(shè)備的減速器，具有體積小、剛性好、傳遞扭矩大、傳動(dòng)精度高、回差小等明顯優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中。精密級(jí)行星減速器的測(cè)試，尤其是剛度、回差、極限力矩等靜態(tài)參數(shù)的測(cè)試缺乏統(tǒng)一測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。
　　本文正是針對(duì)上述問(wèn)題，以奈孚行星伺服減速器為研究對(duì)象，在深入分析減速器的滯回特性與扭轉(zhuǎn)特性的基礎(chǔ)上，對(duì)減速器的扭矩加載方案和數(shù)據(jù)處理方法作了創(chuàng)新性和探索性研究。主要內(nèi)容包括：
　　1．詳細(xì)研

2、究了現(xiàn)有減速器剛度、回差測(cè)試系統(tǒng)的組成與工作原理，對(duì)通過(guò)滯回曲線來(lái)確定減速器的扭轉(zhuǎn)剛度和回差的數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行了歸納和比較。
　　2．提出了新的減速器靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)減速器的滯回曲線測(cè)試和扭轉(zhuǎn)曲線測(cè)試?；谟?jì)算機(jī)技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)，開發(fā)了測(cè)控軟件，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試加載和數(shù)據(jù)采集的自動(dòng)化。
　　3．研究了滯回曲線的特性，提出了最小殘差上移法和截距差法。通過(guò)滯回曲線的線性段截取，根據(jù)直線擬合殘差的變化趨勢(shì)來(lái)決定反向線段的最佳上移

3、量，總結(jié)出了更合理的剛度分析方法，截距差法也是對(duì)回差分析方法的進(jìn)一步優(yōu)化。
　　4．研究了扭轉(zhuǎn)曲線的特性，提出了向右逼近法。通過(guò)研究扭轉(zhuǎn)曲線進(jìn)行直線擬合時(shí)的殘差、斜率變化趨勢(shì)，總結(jié)出了殘差增量法用于線性點(diǎn)與非線性點(diǎn)的判斷；并以此提出了向右逼近法原理，結(jié)合粗逼近法和細(xì)逼近法，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)折點(diǎn)的準(zhǔn)確查找和極限扭矩的確定。
　　5．分析了測(cè)試系統(tǒng)的誤差來(lái)源和影響規(guī)律，提出了誤差修正方法，最后對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了剛度測(cè)量的標(biāo)定。