電磁發(fā)射系統(tǒng)懸浮裝置的設(shè)計(jì)與控制.pdf

1、直線推進(jìn)技術(shù)是直線電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)前沿課題，而采用懸浮方式的電磁推進(jìn)技術(shù)又是直線推進(jìn)技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)研究熱點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航天、軍事以及交通等領(lǐng)域。懸浮裝置作為懸浮推進(jìn)系統(tǒng)的核心部件之一，其設(shè)計(jì)與控制顯得十分重要。本文采用虛位移法計(jì)算和有限元分析兩種方法設(shè)計(jì)了一種懸浮裝置，用于采用雙邊直線感應(yīng)電機(jī)的電磁發(fā)射系統(tǒng)的平臺(tái)懸浮，并設(shè)計(jì)數(shù)字控制器對(duì)其進(jìn)行控制。
　　 本文首先闡述了課題的研究背景，分析了直線感應(yīng)電機(jī)及懸浮技術(shù)的研究現(xiàn)狀與

2、發(fā)展趨勢(shì)，選定了懸浮系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，采用吸力式懸浮設(shè)計(jì)，提出了將懸浮裝置置于軌道下方的四點(diǎn)平臺(tái)懸浮總體設(shè)計(jì)方案。
　　 其次，對(duì)提出的懸浮裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算，基于虛位移法對(duì)電磁參數(shù)做初步設(shè)計(jì)；采用有限元分析的方法，并考慮磁性材料的非線性磁化曲線，對(duì)初步設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證及修改。然后，多次循環(huán)設(shè)計(jì)流程，優(yōu)化并改進(jìn)設(shè)計(jì)，最終確定設(shè)計(jì)參數(shù)。
　　 再次，分析懸浮裝置，推導(dǎo)并建立懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，建立其電流和電壓的控制模型