基于電磁-永磁混合懸浮控制系統(tǒng)的控制方法的研究.pdf

1、磁懸浮技術(shù)具有無(wú)摩擦、噪音小、低功耗等特點(diǎn)。近年來(lái)，磁懸浮技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各種高速、高精度控制以及需要真空、超凈加工環(huán)境的特殊工業(yè)領(lǐng)域。但是由于磁懸浮系統(tǒng)本身固有的非線性和不穩(wěn)定性，以及外部干擾引起的不確定性，使得難以為其建立精確的數(shù)學(xué)模型，增加了磁懸浮系統(tǒng)控制的難度，傳統(tǒng)控制方法難以滿足系統(tǒng)要求。
　　 本文首先介紹了電磁-永磁混合懸浮系統(tǒng)的研究背景。其次，在研究了單電磁-永磁混合懸浮系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析了單電磁-永磁混合懸浮系

2、統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理，并在此基礎(chǔ)上建立懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，得到本系統(tǒng)的精確傳遞函數(shù)，針對(duì)電磁-永磁混合懸浮系統(tǒng)的大滯后特性，通過(guò)史密斯控制算法使得達(dá)到預(yù)期的控制效果。再次，研究了分布式電磁-永磁混合懸浮系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并介紹了幾種控制磁懸浮系統(tǒng)的控制方法，在此基礎(chǔ)上選用最優(yōu)控制方法對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行控制。最后，給出了仿真結(jié)果，研究結(jié)果表明，史密斯預(yù)估控制算法可以有效的對(duì)大滯后系統(tǒng)提供補(bǔ)償，使得系統(tǒng)穩(wěn)定性達(dá)到最佳；而最優(yōu)控制方法可以使得分布式電磁-永