基于混合動力汽車的交流永磁電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、混合動力汽車(Hybrid Electric Vehicle)是傳統(tǒng)燃油汽車和純電動汽車相結(jié)合的車型，擁有燃油汽車的動力性能和電動汽車的低排放，是當前解決節(jié)能、環(huán)保問題切實可行的過渡方案。電驅(qū)動系統(tǒng)作為混合動力汽車的關鍵組成部分，在混合動力汽車中起著十分重要的作用，對其進行研究具有重要的理論和實踐意義。
　　 論文首先分析了混合動力汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的特點及需求，比較各種電機的性能及特點，選擇Halbach永磁同步電機(PMSM)作

2、為電驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動電機。在對其基本原理及特性詳細分析的基礎上，利用有限元分析軟件ANSYS建立了其有限元分析模型，并且與普通永磁同步電機進行對比分析，驗證了Halbach永磁同步電機的有效性。
　　 然后，本文主要是針對永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了相關的研究和改進。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術是繼矢量控制技術之后在交流調(diào)速領域出現(xiàn)的一種新型調(diào)速技術，常規(guī)的直接轉(zhuǎn)矩控制具有實現(xiàn)簡單、響應迅速和受電機參數(shù)變化影響小的優(yōu)點，能夠獲

3、得較好的動態(tài)性能，但也存在著較大的轉(zhuǎn)矩脈動。針對常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制存在的不足，提出了基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術的直接轉(zhuǎn)矩控制制系統(tǒng)，利用電壓空間矢量調(diào)制能夠使逆變器實現(xiàn)電壓空間矢量的連續(xù)輸出，有效地減小了電流中的諧波，抑制了轉(zhuǎn)矩脈動；同時，為了進一步改善系統(tǒng)的調(diào)速性能，利用改進粒子群優(yōu)化算法(PSO)對PID參數(shù)尋優(yōu)，進一步提高了系統(tǒng)的動靜態(tài)特性。
　　 最后，設計了基于電機控制專用DSP芯片TMS320LF240