基于MCU的永磁電機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng).pdf

1、本文主要研究和設(shè)計(jì)了基于MCU的交流永磁電機(jī)工業(yè)縫紉機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)。根據(jù)伺服系統(tǒng)的性能要求，本文提出了以MCU為核心的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，完成了軟、硬件的設(shè)計(jì)，并對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)性能進(jìn)行了測(cè)試。 本文詳細(xì)介紹了交流永磁伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，并根據(jù)系統(tǒng)的性能要求，采用速度電流閉環(huán)控制的總體方案。驅(qū)動(dòng)電路采用改進(jìn)的SPWM控制方法提高了電壓利用率，根據(jù)矢量控制原理控制電機(jī)運(yùn)行在最佳狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)了弱磁控制，進(jìn)一步拓寬了調(diào)速范圍。電機(jī)的

2、啟動(dòng)需要精確檢測(cè)轉(zhuǎn)子的初始位置，因此本文設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的方法，能快速精確的完成初始位置檢測(cè)。此外，本文對(duì)控制策略進(jìn)行了研究，結(jié)合模糊PID控制和電流預(yù)估，完成了位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)硬件部分采用三菱公司的M16C系列，型號(hào)為M30624FGP單片機(jī)為核心控制器，結(jié)合三菱智能功率模塊IPM，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)電路，縮小了系統(tǒng)體積，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。軟件部分采用三菱M16C單片機(jī)匯編語(yǔ)言，設(shè)計(jì)了電機(jī)初始化、轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)、電