基于s3c44b0x和vxworks的污水管道機器人控制系統研究和設計

1、分類號： 分類號：TP242.6 TP242.6 密 級： 級： 公開 公開U D C U D C ： 單位代碼： 單位代碼： 10424 10424學 位 論 文基于 基于 基于基于S3C44B0X S3C44B0X S3C44B0XS3C44B0X和 和 和和VxWorks VxWorks VxWorksVxWorks的 的 的的污水管道機器人控制系統研究與設計 污水管道機器人控制系統研究與設計 污水管道機器人控制系統研究與設計污水

2、管道機器人控制系統研究與設計鄧 小 武申請學位級別 申請學位級別：碩士學位 碩士學位 專業(yè)名稱 專業(yè)名稱：控制理論與控制工程 控制理論與控制工程指導教師姓名 指導教師姓名：樊 炳 輝 職 稱：教 授山 東 科 技 大 學二零零七年五月 二零零七年五月S S SSTUDY TUDY TUDYTUDYAND AND ANDANDDESIGN DESIGN DESIGNDESIGNOF OF OFOFTHE THE THETHECONTROL

3、LED CONTROLLED CONTROLLEDCONTROLLEDSYSTEM SYSTEM SYSTEMSYSTEMOF OF OFOFSEWAGE SEWAGE SEWAGESEWAGEPIPE PIPE PIPEPIPEROBOT ROBOT ROBOTROBOTBASED BASED BASEDBASEDON ON ONONS3C44B0X S3C44B0X S3C44B0XS3C44B0XANDVXWORK ANDVXWO

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