運動型多用途汽車側向穩(wěn)定性控制研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，我國的汽車數(shù)量隨著世界趨勢不斷增多，多用途運動型汽車(Sport Utility Vehicle，即SUV)作為一種具有多種運動性能的車型，其保有量更是與日俱增，與此同時，由于其質心高，車身重等自身特點導致高速轉向時側傾過大進而引起的側翻事故也在增多。因而，諸如差動制動、主動四輪轉向等等許多改善多用途運動型汽車側向穩(wěn)定性的方法在國內與國際被廣泛大量地研究與應用。
　　本文提出的側向穩(wěn)定性控制策略為在運動型多用途

2、汽車在公路上高速轉向時調節(jié)懸架阻尼大小，使其產(chǎn)生抑制側傾的反作用力矩控制運動型多用途汽車的側傾，進而防止非絆倒型側翻事故;并提出了路面識別方法與高度控制開關，保證多用途運動型汽車在不同路況下具有適合的懸架及質心高度，在高速行駛工況下降低質心。本文主要工作包括以下幾個方面:建立了針對于多用途運動汽車的側向穩(wěn)定性動力學模型，給出動力學模型的總體結構方案，并對動力學模型完成了部分數(shù)學公式推導以及微分方程求解工作，依據(jù)在Matlab/Simul

3、ink中建立了針對于多用途運動汽車的側向穩(wěn)定性動力學仿真模型，為汽車側傾控制提供了仿真平臺，并在仿真模型的調試之后針對多用途運動汽車的側向穩(wěn)定性研究了經(jīng)典PID控制與模糊PID控制兩種算法，建立了側傾控制PID控制器和模糊PID控制器。隨后，在三種轉向工況下進行了調節(jié)前后懸架、左右懸架、所有懸架阻尼的分級控制運動型多用途汽車的側傾控制仿真，對轉向工況下調節(jié)懸架阻尼控制側傾的理論可行性進行驗證，得出側傾控制懸架阻尼調節(jié)的最佳方案，為基于P

4、ID控制器和模糊PID控制器控制的阻尼連續(xù)調節(jié)控制汽車側傾提供理論參考。基于PID控制器和模糊PID控制器，在三種工況下進行懸架阻尼連續(xù)調節(jié)的側傾控制仿真。
　　對懸架阻尼PID控制器、模糊PID控制器、分級控制以及未加的控制效果進行對比分析，驗證了懸架阻尼調節(jié)對于多用途運動型汽車側向穩(wěn)定性控制的理論可行性，并驗證了模糊PID控制器的控制效果相比于傳統(tǒng)PID控制的優(yōu)越性，以及懸架阻尼連續(xù)調節(jié)的控制效果相比于懸架阻尼分級調節(jié)的優(yōu)越性