汽車穩(wěn)定性控制方法仿真研究.pdf

1、汽車高速或在低附著系數(shù)路面上轉向行駛時，由于受轉向或外界干擾的影響，側向附著力容易達到附著極限，使汽車喪失動力學穩(wěn)定性，從而造成交通事故的發(fā)生。汽車動力學穩(wěn)定性控制 (VSC)可以改善汽車在這些極限情況下的操縱性和穩(wěn)定性。在國外，最近幾年汽車穩(wěn)定性控制得到了快速地發(fā)展，已經(jīng)開始在中、高級轎車上大量裝備。而我國在此領域的研究則剛剛起步，開展這項研究對我們來說具有重要的現(xiàn)實意義和廣闊的應用前景。 本文的目的是在借鑒國內(nèi)外研究成果的基

2、礎上，建立以橫擺角速度和側向加速度為控制變量的穩(wěn)定性控制方法，為制動系統(tǒng)實驗臺的控制邏輯部分提供控制策略，基于開發(fā)型駕駛模擬器搭建穩(wěn)定性控制實驗平臺，并利用駕駛模擬器驗證控制方法的效果。 論文詳細闡述了目前典型穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的結構；分析轉向過度和轉向不足工況下的控制液路，和液壓調(diào)節(jié)器的工作過程；推導二自由度穩(wěn)定性控制汽車模型，并分析橫擺角速度和質(zhì)心側偏角對汽車穩(wěn)定性的影響；根據(jù)輪胎的力學特性分析汽車在輪胎附著極限下的特性和差動制