汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)評(píng)價(jià)方法研究.pdf

1、汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control,簡(jiǎn)稱ESC），通過判斷駕駛員意圖，主動(dòng)控制輪缸制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，最大限度保證在臨近失穩(wěn)和極限狀態(tài)下車輛和人員的安全。在現(xiàn)代路況復(fù)雜化和行駛速度高速化的趨勢(shì)下，ESC性能研究和評(píng)價(jià)成為車輛主動(dòng)安全領(lǐng)域研究的重點(diǎn)之一。
　　本文首先介紹了汽車 ESC評(píng)價(jià)方法的研究背景和意義，總結(jié)了國內(nèi)外 ESC評(píng)價(jià)方法的研究現(xiàn)狀以及優(yōu)缺點(diǎn)。
　　其次調(diào)研全球IS

2、O車輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、GB/T30677-2014以及國內(nèi)外研究成果，分析其中所涉及到的各個(gè)開環(huán)指標(biāo)和汽車裝配ESC性能分類方法，確立汽車電子穩(wěn)定性系統(tǒng)子性能概念，并以ESC的ABS制動(dòng)性能、TCS驅(qū)動(dòng)性能和YSC橫向操縱穩(wěn)定性能三大子性能進(jìn)行細(xì)化并逐一研究開環(huán)指標(biāo)與各子性能的內(nèi)在聯(lián)系。在對(duì)各個(gè)指標(biāo)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析后，明確了指標(biāo)與子性能的關(guān)系，分清主次，建立一套簡(jiǎn)潔而完備的ESC性能客觀評(píng)價(jià)體系。同時(shí)運(yùn)用層次分析法對(duì)確立的指標(biāo)以及子性能進(jìn)

3、行分值與權(quán)重的分配最終形成一套含評(píng)分、完整的ESC客觀評(píng)價(jià)方法。并根據(jù)客觀評(píng)價(jià)方法所涉及到的指標(biāo)動(dòng)力學(xué)原理以及實(shí)車試驗(yàn)場(chǎng)地要求，對(duì)指標(biāo)進(jìn)行最適宜試驗(yàn)工況匹配。
　　最后，根據(jù)ESC客觀評(píng)價(jià)方法分別采用CarSim動(dòng)力學(xué)仿真軟件和道路測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)國內(nèi)自主品牌兩款車型進(jìn)行仿真與實(shí)車評(píng)價(jià)。
　　本文通過制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、橫向操穩(wěn)三個(gè)方面對(duì)整車裝配ESC的性能進(jìn)行了研究，并提出一整套客觀評(píng)價(jià)方法，一方面為ESC客觀評(píng)價(jià)方法的研究提供一