汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)動力學(xué)建模與參數(shù)估計方法研究.pdf

1、近年來，有關(guān)汽車控制系統(tǒng)的動力學(xué)建模與參數(shù)估計問題已經(jīng)成為汽車科技發(fā)展的重要課題之一。汽車的控制系統(tǒng)主要是通過在汽車行駛時的一些狀態(tài)參數(shù)所進行狀態(tài)調(diào)節(jié)，然而在汽車行駛時汽車的一些狀態(tài)參數(shù)很難得到精確的測量或者測量成本較高。從節(jié)約成本和實際應(yīng)用的角度來看，為了解決上述問題，針對車輛系統(tǒng)的非線性動態(tài)特性，借助于估計方法獲得系統(tǒng)中不易測量的狀態(tài)變量和參數(shù)，開展對車輛系統(tǒng)的非線性動態(tài)特性，關(guān)于車輛狀態(tài)、輪胎摩擦力以及路面附著系數(shù)的非線性估計方法

2、的研究，得出保證穩(wěn)定性的估計方法。
　　高精度、高維整車非線性動力學(xué)模型是汽車狀態(tài)估計及參數(shù)辨識的載體和基礎(chǔ)；高精度的輪胎動態(tài)摩擦模型可用于輪胎復(fù)雜工況下的動態(tài)特性研究，為附著系數(shù)的實時魯棒識別提供理論支持。論文通過對汽車行駛時的整車動力學(xué)建模，對整車的動能、勢能和耗散能進行分析，建立車輪動力學(xué)模型、駕駛員模型、轉(zhuǎn)向系模型、制動器模型和輪胎模型（重點研究了輪胎的動摩擦特性）；基于matlab/simulink建立整車simulin