車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)及控制策略的研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、汽車上的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)可以防止汽車在低附著路面行駛或在行駛過(guò)程中突然受到側(cè)向力干擾時(shí)出現(xiàn)失穩(wěn)的現(xiàn)象,保證汽車行駛的安全性。
  ESP系統(tǒng)對(duì)車輪獨(dú)立的制動(dòng)控制建立在對(duì)汽車狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷上,但現(xiàn)有的車載傳感器因?yàn)榧夹g(shù)或成本原因無(wú)法獲得如縱向車速、側(cè)向車速、質(zhì)心側(cè)偏角等關(guān)鍵參數(shù),給汽車狀態(tài)判斷帶來(lái)了困難。如何準(zhǔn)確獲取汽車行駛過(guò)程中的狀態(tài)參數(shù),再對(duì)汽車行駛狀態(tài)進(jìn)行正確判斷是開(kāi)發(fā)ESP系統(tǒng)的難點(diǎn)。
  本文針對(duì)ESP系統(tǒng)

2、運(yùn)行過(guò)程中需要的汽車縱向車速與側(cè)向車速進(jìn)行了估計(jì),設(shè)計(jì)了相關(guān)的ESP控制算法,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證?;诮?jīng)典卡爾曼濾波算法建立了線性的汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,估算了汽車在多種制動(dòng)工況下的縱向車速并與CarSim輸出的實(shí)際縱向車速對(duì)比?;跓o(wú)跡卡爾曼濾波,設(shè)計(jì)了不完全依賴于汽車動(dòng)力學(xué)模型和輪胎模型的汽車縱向車速與側(cè)向車速的估計(jì)算法,并估計(jì)了不同附著系數(shù)的雙移線工況下的縱向車速與側(cè)向車速。通過(guò)對(duì)CarSim軟件輸出的可測(cè)汽車行駛參數(shù)的分析,設(shè)計(jì)了針對(duì)E

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