汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)參數(shù)的狀態(tài)估計(jì).pdf

1、汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)汽車(chē)行駛姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的操縱并確保車(chē)上人員的行駛安全性。汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角是汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)參數(shù)表征的一個(gè)重要狀態(tài)參數(shù)之一。在國(guó)內(nèi),汽車(chē)穩(wěn)定性控制技術(shù)尚未成熟,對(duì)掌握汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)這門(mén)技術(shù)是相當(dāng)必要的。
　　本論文根據(jù)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制需要,對(duì)不能或不適直接測(cè)量的參數(shù)——汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角進(jìn)行估計(jì)。采用狀態(tài)觀測(cè)器、擴(kuò)展卡爾曼濾波算法、實(shí)時(shí)自適應(yīng)算法對(duì)其進(jìn)行估計(jì)。論文首先介紹了汽車(chē)模型建立時(shí)所需的汽車(chē)?yán)碚撝?/p>

2、識(shí),然后根據(jù)課題的實(shí)際情況,對(duì)汽車(chē)二自由度模型與汽車(chē)三自由度模型的建立進(jìn)行了研究,對(duì)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真軟件CarSim進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置,在MATLAB/Simulink建立好汽車(chē)模型后,通過(guò)S函數(shù)與CarSim軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真,在CarSim軟件的仿真平臺(tái)對(duì)兩種不同路況及相應(yīng)的方法進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證;其驗(yàn)證結(jié)果表明,實(shí)時(shí)估計(jì)的自適應(yīng)算法準(zhǔn)確度比較高,可靠性好。在驗(yàn)證與分析后,提出了在條件允許的情況下,進(jìn)行實(shí)車(chē)驗(yàn)證并進(jìn)行更多路況的分析的展望。本文的研