汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)參數(shù)的狀態(tài)估計(jì).pdf

1、汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)通過對汽車行駛姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的操縱并確保車上人員的行駛安全性。汽車質(zhì)心側(cè)偏角是汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)參數(shù)表征的一個(gè)重要狀態(tài)參數(shù)之一。在國內(nèi),汽車穩(wěn)定性控制技術(shù)尚未成熟,對掌握汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)這門技術(shù)是相當(dāng)必要的。
　　本論文根據(jù)汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制需要,對不能或不適直接測量的參數(shù)——汽車質(zhì)心側(cè)偏角進(jìn)行估計(jì)。采用狀態(tài)觀測器、擴(kuò)展卡爾曼濾波算法、實(shí)時(shí)自適應(yīng)算法對其進(jìn)行估計(jì)。論文首先介紹了汽車模型建立時(shí)所需的汽車?yán)碚撝?/p>

2、識,然后根據(jù)課題的實(shí)際情況,對汽車二自由度模型與汽車三自由度模型的建立進(jìn)行了研究,對汽車動力學(xué)仿真軟件CarSim進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置,在MATLAB/Simulink建立好汽車模型后,通過S函數(shù)與CarSim軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真,在CarSim軟件的仿真平臺對兩種不同路況及相應(yīng)的方法進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證;其驗(yàn)證結(jié)果表明,實(shí)時(shí)估計(jì)的自適應(yīng)算法準(zhǔn)確度比較高,可靠性好。在驗(yàn)證與分析后,提出了在條件允許的情況下,進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證并進(jìn)行更多路況的分析的展望。本文的研