汽車直駛穩(wěn)定性的控制與聯(lián)合仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著高速公路的建設(shè)和汽車技術(shù)的飛速發(fā)展,交通運輸呈現(xiàn)出高速化、密集化的大趨勢。車輛在行駛時會出現(xiàn)各種各樣的穩(wěn)定性問題,為了提高行駛安全性,對汽車的可控性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求。因此,汽車的操縱穩(wěn)定性日益受到人們的重視,也是汽車研究領(lǐng)域的重點。汽車在正常直線行駛中可能遇到來自外界的各種橫向力的干擾,比如極端路面、側(cè)向風(fēng)力等外界因素影響,再加上駕駛員本身操縱導(dǎo)致汽車行駛狀態(tài)的變化,使汽車受力狀態(tài)越來越復(fù)雜,經(jīng)常使輪胎受力超出側(cè)向附著力

2、的極限,這時汽車會喪失操縱穩(wěn)定性和方向穩(wěn)定性,從而引發(fā)交通事故。因此,如何保證汽車在高速及復(fù)雜路面上直線行駛時的方向性和穩(wěn)定性是一個非常有價值的研究課題。
  首先基于機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了某汽車虛擬樣機模型,依據(jù)操縱穩(wěn)定性的評價指標(biāo)和評價方法,討論了輪胎和路面等因素對汽車行駛狀態(tài)的影響,并通過驅(qū)動文件編輯器和路面建模器建立不同直線行駛工況事件和路面文件,對汽車在分離路面上不同直線行駛工況進行了仿真,研究未施加控制

3、時汽車的方向性和穩(wěn)定性,與后文控制系統(tǒng)對汽車直線行駛時穩(wěn)定性的改善效果形成對比。
  其次,基于汽車直線行駛狀態(tài)的分析以及現(xiàn)在汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的一些控制方式,提出以保持汽車直線行駛軌跡和正常行駛穩(wěn)定性為目的,以差動制動為控制方式的控制策略;在SIMULINK中建立差動制動控制系統(tǒng)模型和橫擺力矩分配模型,使用ADAMS汽車模型的相關(guān)參數(shù)在SIMULINK中創(chuàng)建相應(yīng)的三自由度汽車模型,通過對三自由度汽車模型在分離路面上直線行駛時的工

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