載重汽車操縱穩(wěn)定性仿真研究.pdf

1、汽車操縱穩(wěn)定性的研究一直是整車性能領(lǐng)域里的一個重要課題。傳統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性研究需要對樣車進行反復(fù)試制與試驗，消耗巨大，周期漫長，并且部分極限工況試驗難以開展。當今，虛擬仿真技術(shù)在汽車工程領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為操縱穩(wěn)定性的研究帶來了極大的便利，操縱穩(wěn)定性研究越來越多地使用計算機仿真技術(shù)與實車試驗相結(jié)合的方法對汽車設(shè)計參數(shù)進行分析、優(yōu)化與改進。
　　 本文首先對操縱穩(wěn)定性研究的國內(nèi)外發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀做出了簡要闡述。然后運用多體系統(tǒng)動力學(xué)

2、的理論和研究方法，利用多體系統(tǒng)動力學(xué)軟件MSC.ADAMS中的CAR模塊建立了包括前、后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、前、后鋼板彈簧、車身、輪胎的某載重汽車多體動力學(xué)仿真模型，并對各個子系統(tǒng)的建模，特別是鋼板彈簧、輪胎進行了詳細的解釋和分析。
　　 在建立模型的基礎(chǔ)上，首先對該載重汽車的前懸架系統(tǒng)進行了仿真試驗，研究分析了前懸架車輪定位參數(shù)、車輪中心滑移量、懸架剛度、側(cè)傾角剛度等參數(shù)隨左、右車輪反向跳動時的變化規(guī)律。仿真結(jié)果表明

3、，該載重汽車在前輪反向跳動范圍為-50mm至50mm時，前輪外傾角和主銷內(nèi)傾角變動較大，對車輛操縱穩(wěn)定性能會造成一定的影響。然后，對后懸架進行了反向輪跳仿真試驗，分析了車輪中心的縱向滑移量、橫向滑移量、后懸架剛度以及側(cè)傾角剛度等。仿真結(jié)果表明，后軸車輪發(fā)生反向跳動時，車輪中心縱向、橫向位移變化量處于合理范圍之內(nèi)；前、后懸架剛度變化范圍在合理區(qū)間內(nèi)；但是由側(cè)傾角剛度的測試值來看，前懸側(cè)傾角剛度小于后懸側(cè)傾角剛度，這樣就導(dǎo)致了整車在圓周行駛