基于ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、汽車操縱穩(wěn)定性的研究，需要對(duì)樣車反復(fù)試制與試驗(yàn)，不僅耗費(fèi)大，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，而且有些試驗(yàn)因其安全性而難于進(jìn)行。而采用系統(tǒng)仿真方法，一旦完成樣車整車模型，將設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行修改重新仿真就變的相對(duì)簡(jiǎn)單。當(dāng)今，仿真技術(shù)日益廣泛地應(yīng)用于汽車工程領(lǐng)域，操縱穩(wěn)定性研究越來(lái)越多地使用成熟的計(jì)算機(jī)仿真理論和高性能仿真軟件進(jìn)行分析研究，與輔助設(shè)計(jì)手段結(jié)合可直接指導(dǎo)和參與汽車設(shè)計(jì)參數(shù)的分析、優(yōu)化與改進(jìn)。 本文應(yīng)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論和研究方法，運(yùn)用多體系統(tǒng)

2、動(dòng)力學(xué)軟件MSC，ADAMS，以某A級(jí)車為原型，首先建立懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型，為了使懸架模型更加真實(shí)，使懸架局部零件柔性化，并針對(duì)懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行仿真研究，研究包含跳動(dòng)和側(cè)傾兩種工況下的懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性，作出了懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性幾何分析相關(guān)參數(shù)的變化曲線圖。 使用ADAMS/CAR通過修改模板參數(shù)及關(guān)鍵點(diǎn)位置，建立前懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、后懸架系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、車身、輪胎等子系統(tǒng)，組建整車模型。針對(duì)整車模型按

3、照GB/T6323-1994規(guī)定進(jìn)行了開環(huán)跟隨特性的仿真，包括轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入、轉(zhuǎn)向盤角脈沖輸入、轉(zhuǎn)向回正、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性的研究，并加入駕駛員模型進(jìn)行人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)跟隨特性的研究，包括蛇形試驗(yàn)和轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)跟隨一定路徑的響應(yīng)特性研究。根據(jù)QC/T480-1999對(duì)各項(xiàng)試驗(yàn)進(jìn)行評(píng)分，表明該車操縱穩(wěn)定性良好。 簡(jiǎn)而言之，多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件MSC.ADAMS為汽車操縱穩(wěn)定性研究提供了有效的工具。隨著汽車動(dòng)力學(xué)和計(jì)算