基于ADAMS的多軸汽車(chē)操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、本文基于多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS/Car模塊，以某重型越野車(chē)為參考對(duì)象，建立了與參考對(duì)象類(lèi)似的重型車(chē)多體動(dòng)力學(xué)模型。通過(guò)操縱穩(wěn)定性的試驗(yàn)仿真，分析研究了多軸車(chē)輛的不同轉(zhuǎn)向模式對(duì)其操縱穩(wěn)定性的影響。同時(shí)，探索式地，通過(guò)小型汽車(chē)的虛擬樣機(jī)仿真試驗(yàn)就車(chē)架彈性特性對(duì)汽車(chē)操作穩(wěn)定性能的影響問(wèn)題展開(kāi)了分析。
　　 本文以提高多軸車(chē)的操縱穩(wěn)定性能為最終目的，闡述多軸重型車(chē)輛發(fā)展以及多軸汽車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)的原理和國(guó)內(nèi)外發(fā)展以及研究概況；在分析了普通兩

2、軸汽車(chē)操縱穩(wěn)定性能的主要影響因素基礎(chǔ)上，進(jìn)一步分析了多軸重型汽車(chē)的因結(jié)構(gòu)特殊所具有的獨(dú)特的操縱穩(wěn)定性影響因素，并利用ADAMS/Car模塊建立包括車(chē)橋模型、車(chē)架模型、車(chē)輪模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、動(dòng)力系統(tǒng)模型以及懸架模型等子系統(tǒng)的參考對(duì)象的虛擬樣機(jī)模型；并根據(jù)國(guó)家操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)建立的整車(chē)模型進(jìn)行操縱穩(wěn)定性能試驗(yàn)的虛擬樣機(jī)的仿真分析；在后處理模塊中，通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的編輯處理，然后，對(duì)比仿真結(jié)果，得出了使多軸車(chē)輛性能最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向模式，全輪

3、轉(zhuǎn)向模式使得整車(chē)具有更好的適應(yīng)能力和操縱穩(wěn)定性能：低速時(shí)，能保證整車(chē)具有更小的轉(zhuǎn)向半徑，即提高整車(chē)在低速時(shí)的通過(guò)性能；高速時(shí)，能保證整車(chē)的穩(wěn)定性能。
　　 此外，本文利用ADAMS/View模塊建立了簡(jiǎn)單的小型汽車(chē)的虛擬樣機(jī)模型，通過(guò)該小車(chē)的操縱穩(wěn)定性能虛擬樣機(jī)仿真試驗(yàn)以及對(duì)比該小型汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的試驗(yàn)仿真數(shù)據(jù)，得出了車(chē)架彈性特性對(duì)建立的小車(chē)的操縱穩(wěn)定性能不僅在瞬態(tài)響應(yīng)方面存在一定的影響，在操縱穩(wěn)定性能的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)方面也存在較為明