汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗

1、1,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗,第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性,,返回目錄,2,操縱穩(wěn)定性路上試驗的測量儀器和測取的參數(shù),第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗,3,一、低速行駛轉向輕便性試驗,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗,?雙紐線軌跡的極坐標方程為 ， 時，雙紐線頂點處的曲率半徑最小， ，最小曲率半徑應按試驗汽車的最小轉向

2、半徑的1.1倍，并圓整到比此乘積大的一個整數(shù)來確定。,,,4,轉向盤轉矩—轉向盤轉角曲線,?以轉向盤最大轉矩、轉向盤最大作用力及轉向盤作用功評價轉向輕便性。,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗,5,,二、穩(wěn)態(tài)轉向特性試驗,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗,當車速很低時，,隨著車速的提高，由測得的車速u和橫擺角速度ωr可得,6,,,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗,7,三、瞬態(tài)橫擺響應試驗,常用階躍試驗來測定汽車對轉向盤轉角輸入時的瞬

3、態(tài)響應。,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗,8,四、汽車回正能力試驗,?令汽車沿半徑為15m的圓周行駛，調整車速使側向加速度達到4m/s2，然后突然松開轉向盤，在回正力矩作用下，前輪將恢復到直線行駛。 ?記錄這個過程的時間 t、車速 u、轉向盤轉角 δSW 和橫擺角速度ωr，整理出ωr - t 曲線。,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗,?回正試驗是表征和測定汽車從曲線行駛到直線行駛的過渡過程，是測定自由操縱力輸入的基本性能試

4、驗。 ?對于一輛沒有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正過程中行駛方向往復擺動的汽車，駕駛員和乘客都是不能滿意的。,9,五、轉向盤角脈沖試驗,?本試驗要確定給轉向盤正弦角位移輸入時，輸出（汽車橫擺角度）與輸入的振幅比與相位差。 ?常用轉向盤角位移脈沖試驗來確定汽車的頻率特性。,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗,10,五、轉向盤角脈沖試驗,?轉向盤角脈沖試驗在平坦的場地上進行，試驗車速為最高車速的 70%。 ?