基于HLA的汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗技術(shù)的研究.pdf

1、操縱穩(wěn)定性是汽車的一個重要性能指標(biāo)評價，傳統(tǒng)的實車道路試驗方法成本昂貴且總是存在一定的危險性。虛擬現(xiàn)實與車輛動力學(xué)仿真技術(shù)的發(fā)展，給汽車操縱穩(wěn)定性試驗提供了一種全新的方法。利用虛擬現(xiàn)實的三維顯示和實時交互技術(shù)，可以大大增加操縱穩(wěn)定性仿真分析過程的沉浸感和表現(xiàn)力；通過HLA協(xié)議將分散在不同地理位置的仿真機(jī)連成一個整體，可形成一個在時間和空間上耦合的虛擬試驗合成環(huán)境，提高仿真運行的實時性。 本文從研究汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗仿真系統(tǒng)的

2、實際需要出發(fā)，使用Creator等軟件建立虛擬試驗場模型，通過對實車試驗與虛擬汽車動力學(xué)仿真兩種方法得出操穩(wěn)動力學(xué)數(shù)據(jù)，使用Vega調(diào)用場景模型和汽車動力學(xué)數(shù)據(jù)，建立了汽車操縱穩(wěn)定性試驗系統(tǒng)；使用高層體系結(jié)構(gòu)HLA發(fā)送多種外部激勵的條件下模型車輛實時響應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，建立了基于HLA的分布式汽車操穩(wěn)虛擬試驗工作站，完成了操穩(wěn)實車試驗的虛擬再現(xiàn)與聯(lián)機(jī)協(xié)同虛擬試驗。 論文著重討論了高質(zhì)量虛擬試驗場景的建模技術(shù)；基于Vega的場景調(diào)用與