基于虛擬技術的汽車操縱穩(wěn)定性虛擬實驗系統(tǒng)的研制.pdf

1、汽車操縱穩(wěn)定性是指汽車在行駛狀況下，接受駕駛員控制的能力以及行駛方向的穩(wěn)定性。它不僅表征汽車駕駛的操縱方便程度和乘坐的舒適性，更是汽車高速行駛的一個主要安全性能指標。隨著現(xiàn)代汽車速度的提高，對汽車操縱穩(wěn)定性的要求也越來越高，因而對汽車操縱穩(wěn)定性的測試方法也有了更高的要求。傳統(tǒng)的汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法都是在樣車試制之后，通過多次、重復的實車試驗來完成。該方法周期長、效率低，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車開發(fā)速度和開發(fā)質量的要求。 本文依托院

2、長基金項目《基于虛擬現(xiàn)實與虛擬儀器的測試與診斷技術研究》的子課題《基于虛擬現(xiàn)實的計算機整車仿真分析技術與系統(tǒng)的基礎研究》，開展了在虛擬現(xiàn)實環(huán)境下汽車操縱穩(wěn)定性的研究，為汽車操縱穩(wěn)定性試驗提供了一個全新的試驗方法，整個虛擬試驗系統(tǒng)都是以數(shù)據(jù)流為導向，完全的計算機化、數(shù)字化，因而能在樣機試制之前為汽車操縱穩(wěn)定性提供一個較為全面的主客觀評價。論文各個章節(jié)的主要內容安排概括如下： 第一章為緒論，主要介紹了操縱穩(wěn)定性的評價方法及研究現(xiàn)狀，

3、并結合本論文的需要介紹了虛擬樣機技術及虛擬現(xiàn)實技術的意義及發(fā)展現(xiàn)狀，最后概要介紹了本輪文的研究內容及論文的總體框架。 第二章建立了進行操縱穩(wěn)定性試驗的汽車數(shù)學模型，討論了動力學相關理論及動力學分析軟件ADAMS。為便于驅動虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中的汽車模型，進行基于ADAMS的操縱穩(wěn)定性蛇形試驗仿真分析，然后從中提取了一些汽車運動位姿數(shù)據(jù)曲線圖，并對曲線圖作了平滑化處理。 第三章構建了虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，包括硬件的組成與軟件系統(tǒng)的設計。