基于虛擬技術(shù)的汽車操縱穩(wěn)定性虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研制.pdf

1、汽車操縱穩(wěn)定性是指汽車在行駛狀況下，接受駕駛員控制的能力以及行駛方向的穩(wěn)定性。它不僅表征汽車駕駛的操縱方便程度和乘坐的舒適性，更是汽車高速行駛的一個(gè)主要安全性能指標(biāo)。隨著現(xiàn)代汽車速度的提高，對汽車操縱穩(wěn)定性的要求也越來越高，因而對汽車操縱穩(wěn)定性的測試方法也有了更高的要求。傳統(tǒng)的汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法都是在樣車試制之后，通過多次、重復(fù)的實(shí)車試驗(yàn)來完成。該方法周期長、效率低，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車開發(fā)速度和開發(fā)質(zhì)量的要求。 本文依托院

2、長基金項(xiàng)目《基于虛擬現(xiàn)實(shí)與虛擬儀器的測試與診斷技術(shù)研究》的子課題《基于虛擬現(xiàn)實(shí)的計(jì)算機(jī)整車仿真分析技術(shù)與系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究》，開展了在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下汽車操縱穩(wěn)定性的研究，為汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)提供了一個(gè)全新的試驗(yàn)方法，整個(gè)虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)都是以數(shù)據(jù)流為導(dǎo)向，完全的計(jì)算機(jī)化、數(shù)字化，因而能在樣機(jī)試制之前為汽車操縱穩(wěn)定性提供一個(gè)較為全面的主客觀評價(jià)。論文各個(gè)章節(jié)的主要內(nèi)容安排概括如下： 第一章為緒論，主要介紹了操縱穩(wěn)定性的評價(jià)方法及研究現(xiàn)狀，

3、并結(jié)合本論文的需要介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的意義及發(fā)展現(xiàn)狀，最后概要介紹了本輪文的研究內(nèi)容及論文的總體框架。 第二章建立了進(jìn)行操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的汽車數(shù)學(xué)模型，討論了動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論及動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS。為便于驅(qū)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的汽車模型，進(jìn)行基于ADAMS的操縱穩(wěn)定性蛇形試驗(yàn)仿真分析，然后從中提取了一些汽車運(yùn)動(dòng)位姿數(shù)據(jù)曲線圖，并對曲線圖作了平滑化處理。 第三章構(gòu)建了虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括硬件的組成與軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。