基于LABVIEW的汽車操縱穩(wěn)定性測試系統(tǒng)的研制.pdf

1、現(xiàn)在，汽車已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的一種交通工具。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和車輛的普及，人們越來越關(guān)注汽車的各項性能。汽車性能測試也受到了普遍重視，它可以為產(chǎn)品設(shè)計的正確性、結(jié)構(gòu)的合理性、部件的可靠性和性能的優(yōu)越性提供依據(jù)。目前，汽車性能測試的方法主要有以下三種，即計算機仿真、室內(nèi)試驗和道路試驗。計算機仿真是采用計算機軟件來模擬和分析汽車的運動性能。它方便、經(jīng)濟、節(jié)約時間，但由于建模的困難以及與實際狀況的差別，因此誤差難以控制；室內(nèi)試

2、驗主要在轉(zhuǎn)鼓試驗臺上進行，它可以避免外界風(fēng)、道路坡度的影響，但其功能有限，不能進行操縱穩(wěn)定性方面的測試；道路試驗通常在標(biāo)準(zhǔn)的試驗場上進行，它是汽車設(shè)計過程中必不可少的環(huán)節(jié)。它能夠較真實地反映汽車的各項性能，但相對來說更加耗時。隨著試驗方法和設(shè)備的不斷完善，汽車道路試驗已成為保證汽車產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品性能的重要手段。
　　 隨著汽車速度的提高，人們對汽車安全性的要求也越來越高。這對汽車特性以及性能的分析提出了新的要求，在汽車性能測

3、試方面，特別是反映汽車關(guān)鍵性能的操縱穩(wěn)定性就非常的重要，因此對汽車操縱穩(wěn)定性測試的方法和手段也越來越受到人們的重視。本測試系統(tǒng)研制的主要目的就是在現(xiàn)有的測試設(shè)備和條件下，研制一套能快速方便的實現(xiàn)汽車操縱穩(wěn)定性的道路測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)在硬件上主要依賴GPS、AHRS以及轉(zhuǎn)向力角測試儀的相互結(jié)合；在軟件上，則依靠作為虛擬儀器軟件開發(fā)工具的LABVIEW平臺。
　　 在研究過程中，首先對使用的測試設(shè)備，如GPS、AHRS及轉(zhuǎn)向力角測試儀

4、的特性進行了大量的研究和分析，特別是數(shù)據(jù)的格式以及數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換等方面。在此基礎(chǔ)上，利用LABVIEW軟件平臺，將GPS、AHRS及轉(zhuǎn)向力角測試儀的特點相結(jié)合，研制了基于LABVIEW的汽車操縱穩(wěn)定性測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)能按照汽車操縱穩(wěn)定性道路試驗相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的要求完成汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗（GB/T6323.6-94）、汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗（GB/T
　　 6323.2-94）、汽車轉(zhuǎn)向輕便性試驗（GB/T6323.5-94）以及汽車

5、蛇行試驗（GB/T6323.1-94）。該測試系統(tǒng)操作簡便，界面美觀。從試驗結(jié)果看，測試過程中能得到汽車的行駛軌跡、位移、速度和姿態(tài)角、角速度、加速度等性能參數(shù)并以數(shù)據(jù)和曲線兩種方式顯示，這將直觀形象地展示汽車操縱穩(wěn)定性能測試過程中的各個運動參數(shù)。
　　 為了比較測試結(jié)果的可靠性，利用開發(fā)的系統(tǒng)與由非接觸式速度傳感器（GDS-Ⅱ）組成的商用汽車道路性能測試系統(tǒng)測得的車速進行了對比，結(jié)果表明兩者基本吻合。道路的實車驗證也表明本系統(tǒng)