基于GPS的汽車操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、在總結(jié)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，闡述GPS 在汽車操縱穩(wěn)定性研究中的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，指出開展GPS 在汽車操縱穩(wěn)定性研究中的重要意義。 運(yùn)用GPS 實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)的原理，利用新開發(fā)的RTK 五輪儀樣機(jī)，測(cè)出汽車運(yùn)動(dòng)的軌跡和速度等汽車的運(yùn)動(dòng)性能參數(shù)；用運(yùn)動(dòng)學(xué)的理論知識(shí)建立前輪上一點(diǎn)與車身質(zhì)心之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并推導(dǎo)出汽車的穩(wěn)態(tài)圓周運(yùn)動(dòng)評(píng)價(jià)指標(biāo)； 采用兩種車型進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)，用C++語言編寫程序?qū)υ囼?yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。本文主要工作如下：

2、 1)根據(jù)RTK五輪儀的特點(diǎn)建立汽車的二自由度模型及簡(jiǎn)化模型，據(jù)此兩種模型分別推導(dǎo)出各自的操縱穩(wěn)定性理論公式和評(píng)價(jià)指標(biāo)。 2)用C++語言編寫GPS數(shù)據(jù)處理和坐標(biāo)變換的關(guān)鍵程序。對(duì)測(cè)得的汽車質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡和速度值進(jìn)行處理，由C++ Builder繪出較理想的汽車操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)曲線。 3)通過穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)及各自的對(duì)比試驗(yàn)，驗(yàn)證所推理論公式的正確性，為RTK 五輪儀在汽車操縱穩(wěn)定性研究中的進(jìn)一步開發(fā)應(yīng)