基于汽車操縱穩(wěn)定性的輪胎匹配逆動力學研究.pdf

1、汽車輪胎作為汽車與道路唯一接觸的部件,具有支承汽車重量、提供足夠附著力、緩沖路面的沖擊等作用。除重力和空氣作用力外,幾乎所有影響汽車運動的力和力矩都是通過滾動的輪胎與地面相互作用而產生的?？梢?輪胎的性能和整車操縱穩(wěn)定性是相互匹配的關系,對汽車的操縱穩(wěn)定性具有顯著地影響。
　　 在整車研發(fā)過程中,如能預測滿足操縱性能的輪胎特性,不僅可以在車輛研發(fā)階段通過精確的理論計算得到最佳的輪胎匹配的特性方案,而且避免了研發(fā)的盲目性,提高研發(fā)

2、效率和精度,同時也可以給輪胎供應廠商的匹配工作提供指導。
　　 本文以南汽優(yōu)尼科車型為原型,在Matlab/Simulink中建立了考慮汽車轉向時載荷轉移的整車非線性二自由度模型,其中輪胎模型選用能準確預測輪胎側偏特性的Gim輪胎理論模型,經與該車型的ADAMS/Car汽車模型對比分析,證明了Matlab/Simulink模型的準確性。
　　 利用Matlab/Simulink模型進行了不同前后輪胎側偏剛度組合的汽車前輪

3、角階躍工況下的操縱穩(wěn)定性模擬仿真,得到若干組前后輪胎側偏剛度組合工況下的汽車操縱穩(wěn)定性指標參數(shù)。在此基礎上,利用逆動力學理論,建立了輸入為汽車操縱穩(wěn)定性評價指標,輸出為前后輪胎側偏剛度組合的神經網(wǎng)絡模型,并利用仿真結果進行網(wǎng)絡訓練,構建了輪胎匹配和汽車操縱性能之間關系。
　　 以205/50R16半鋼子午線輪胎為原型,利用ABAQUS軟件,建立了復雜花紋的輪胎三維有限元模型并進行了裝配、充氣、靜態(tài)加載和穩(wěn)態(tài)滾動一系列工況的仿真模