基于汽車(chē)操縱逆動(dòng)力學(xué)的最優(yōu)速度曲線分析.pdf_第1頁(yè)
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1、汽車(chē)操縱逆動(dòng)力學(xué)作為汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)的一種研究方法，近些年在國(guó)內(nèi)外得到了一定的發(fā)展，尤其是對(duì)“最速問(wèn)題”的研究對(duì)汽車(chē)操縱有很重要的意義。本文基于最優(yōu)控制原理和半分析方法的思想，以最短時(shí)間為控制目標(biāo)，在最大加速度限制下求解給定路徑上的最優(yōu)速度曲線。
　　 本文研究與實(shí)際中的賽車(chē)比賽聯(lián)系到一起，并結(jié)合國(guó)際賽車(chē)賽道來(lái)設(shè)定研究路徑。對(duì)行駛中的汽車(chē)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，在所得路徑上建立物理運(yùn)動(dòng)方程，利用極大值原理轉(zhuǎn)化為最優(yōu)控制模型，考慮汽車(chē)行駛的

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