列車運行控制速度曲線

1、—1—實驗一：繪制列車限制速度曲線實驗一：繪制列車限制速度曲線實驗報告實驗報告一實驗?zāi)繕艘粚嶒災(zāi)繕艘阎毫熊囋谝欢伍L1500米的試驗線上運行。列車全長55米，最大牽引加速度為1.7mss，最大制動減速度為1.5mss，牽引切斷延時6秒。列車運行起點在60米處，運行方向沿著里程增加的方向運行。安全要求如下：?全線要求限速100公里每小時；?試驗時為保證安全，要求列車運行時不得超過1366米處。問題：請編程計算列車在線路上各點的安全運行速度

2、（每隔一厘米計算一個速度點）。安全運行速度是指：為保證行車安全，當列車速度超過此速度值后，必須采取制動措施。本次實驗的目標是生成一條速度曲線，對這條速度曲線有以下幾點要求：1.全線速度不超過100公里每小時即27.78米每秒2.在1366米之前列車需減速到0二實驗過程二實驗過程本次問題的主要難點在速度曲線的生成。1.速度曲線的生成首先列車在得到減速指令時，有6s的牽引力切斷延時，考慮最不利的情況，在得到減速指令時，列車處于加速階段，加速

3、度，加速時間=1.72t=6s，則空走距離S=0122…………………………………………………………①之后列車視為做勻減速直線運動，減速度，初速度為，?=1.520—3—結(jié)束V(k)=VK1開始當前距防護點位置S(k)速度是否大于全程限速Vt計算防護速度VV(k)=Vt全程計算結(jié)束限速計算函數(shù)：function[v]=xiansu(szsvt)v=19.20.5sqrt(691.212(szs))ifvvtv=vtendifv=0v=0e