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文檔簡介
1、隨著全球資源日益匱乏和環(huán)境污染日趨嚴重,能源利用的問題也得到了越來越多的重視。鐵路運輸系統(tǒng)若想可持續(xù)發(fā)展并取得較好的社會經(jīng)濟效益,更應該加強對能源消耗問題的關(guān)注。雖然鐵路與其他交通方式相比,具有低能耗、少污染、大運量等特點,但由于中國高速鐵路發(fā)展迅速,列車運行速度大幅提高、運量快速增漲、運行里程逐年增加,對鐵路系統(tǒng)的能耗問題也提出了新的挑戰(zhàn)。目前,國家“十三五”發(fā)展規(guī)劃明確將節(jié)能環(huán)保寫入國家戰(zhàn)略層面,因此,研究如何降低鐵路能耗問題已刻不
2、容緩。
本文主要以列車速度曲線理論為基礎(chǔ),結(jié)合高速鐵路列車運行環(huán)境及特點,在站間運行時間可接受范圍內(nèi)研究如何優(yōu)化列車速度曲線,從而降低列車運行過程中的能量消耗。具體的,從單車速度曲線優(yōu)化和協(xié)同列車的再生制動速度曲線優(yōu)化兩個角度,探討了列車速度曲線優(yōu)化問題的模型和算法。開展的研究工作如下:
(1)分析能量在鐵路系統(tǒng)中的消耗分布情況及其影響因素。數(shù)據(jù)顯示列車運行能耗占整個系統(tǒng)耗能的80%,因此列車運行能耗的節(jié)能潛力巨大,
3、進而引出如何優(yōu)化列車速度曲線來達到節(jié)能的目的。通過結(jié)合ATO系統(tǒng)的控制特點,進一步分析了鐵路列車節(jié)能速度曲線的實際應用問題。
(2)同一列車在預先設(shè)定的時間范圍內(nèi)行駛一定的運輸距離存在多種不同的控制策略,即速度曲線不同,而不同的控制策略直接導致了列車運行能耗的不同。因此,本文采用列車不同的檔位分析牽引和減速過程,從而設(shè)計和優(yōu)化了鐵路上的列車速度。在此基礎(chǔ)上,本文還加入了對于列車控制策略中變換速度時位置點選取的研究。
4、(3)由于列車在運行過程中所處物理環(huán)境(如線路坡度、曲線半徑等)的不同導致在整個線路中的限速區(qū)間的差異。因此,本文加入對線路環(huán)境的考慮,對限速區(qū)間進行了不同的分割以達到滿足線路要求的列車速度曲線。
(4)能量消耗和列車旅行時間是評價鐵路運輸系統(tǒng)有效性的兩個性能指標。基于此,本文設(shè)計了一個雙目標數(shù)學模型以最小化能量消耗和列車旅行時間。同時,采用不確定理論中的隸屬度函數(shù)來使得能耗和旅行時間達到一個滿意度的平衡。對于兩個目標具有相等
5、滿意程度的最優(yōu)列車速度曲線,應用模糊線性規(guī)劃的方法重新建立目標。
(5)在考慮再生制動條件下,基于單列車站間速度優(yōu)化曲線的模型,本論文研究了列車協(xié)同優(yōu)化的速度曲線問題,即在發(fā)車時間間隔不同的情況下,對列車速度曲線進行優(yōu)化以達到更好地利用再生制動能量的目的,從而使得站間實際能耗與實際運行時間達到滿意度的平衡。
(6)基于上述所建立的數(shù)學模型,設(shè)計改進的遺傳算法來尋找最優(yōu)解?;诰虺请H運行數(shù)據(jù)將優(yōu)化前后的控制策略進
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