基于虛擬現(xiàn)實(shí)與虛擬樣機(jī)的汽車操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、目前車輛性能仿真存在駕駛員模型難以建立,數(shù)據(jù)處理抽象,樣機(jī)研制耗資大等困難.隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、虛擬樣機(jī)等技術(shù)的發(fā)展,提出了車輛虛擬試驗(yàn)的解決方案.用虛擬環(huán)境來模擬復(fù)雜多變的環(huán)境,通過視覺、觸覺、聽覺等各種傳感設(shè)備,用戶既可以控制車輛模型,也可以體驗(yàn)車輛在各種工況下的性能,根據(jù)用戶體驗(yàn)調(diào)節(jié)車輛的參數(shù)化模型,對其進(jìn)行優(yōu)化.與傳統(tǒng)車輛試驗(yàn)相比,虛擬試驗(yàn)有易重復(fù)、無風(fēng)險(xiǎn)、節(jié)省時(shí)間、降低成本和質(zhì)量改善等優(yōu)點(diǎn).本論文圍繞虛擬現(xiàn)實(shí)和虛擬樣機(jī)技術(shù),在車

2、輛操縱穩(wěn)定性虛擬環(huán)境的建立以及虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、用戶與虛擬場景之間的交互、實(shí)車試驗(yàn)與仿真結(jié)果的對比等方面進(jìn)行了探索性的研究工作. 首先,運(yùn)用專業(yè)的多體動力學(xué)軟件ADAMS/Car建立了包括車身、懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎等在內(nèi)的整車多體模型,對整車進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性的仿真分析,并將仿真結(jié)果與實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對比,驗(yàn)證了所建整車動力學(xué)模型的正確性.然后,運(yùn)用DirectX技術(shù)建立一個(gè)三維虛擬試驗(yàn)場,將得到仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)入虛擬試驗(yàn)場,進(jìn)行虛